በ PLC ላይ የተመሠረተ የሃይድሮሊክ ተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓት ልማት እና ምርምር

1 መግቢያ
የተርባይን ገዥ ከሁለቱ ዋና ዋና የሃይድሮ ኤሌክትሪክ አሃዶች አንዱ ነው።የፍጥነት መቆጣጠሪያን ሚና ብቻ ሳይሆን የተለያዩ የስራ ሁኔታዎችን መለዋወጥ እና ድግግሞሽ፣ ሃይል፣ የደረጃ አንግል እና ሌሎች የሃይድሮ ኤሌክትሪክ ማመንጫ ክፍሎችን በመቆጣጠር የውሃ መንኮራኩሩን ይከላከላል።የጄነሬተሩ ስብስብ ተግባር.የተርባይን ገዥዎች በሦስት የእድገት ደረጃዎች ውስጥ አልፈዋል-ሜካኒካል ሃይድሮሊክ ገዥዎች ፣ ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ገዥዎች እና ማይክሮ ኮምፒዩተር ዲጂታል ሃይድሮሊክ ገዥዎች።በቅርብ ዓመታት ውስጥ የፕሮግራም ተቆጣጣሪዎች ወደ ተርባይን ፍጥነት መቆጣጠሪያ ስርዓቶች ገብተዋል, ይህም ጠንካራ የፀረ-ጣልቃ ችሎታ እና ከፍተኛ አስተማማኝነት;ቀላል እና ምቹ ፕሮግራሚንግ እና አሠራር;ሞዱል መዋቅር, ጥሩ ተለዋዋጭነት, ተለዋዋጭነት እና ምቹ ጥገና;የጠንካራ ቁጥጥር ተግባር እና የመንዳት ችሎታ ጥቅሞች አሉት;በተግባር ተረጋግጧል.
በዚህ ጽሑፍ ውስጥ በ PLC ሃይድሮሊክ ተርባይን ባለሁለት ማስተካከያ ስርዓት ላይ የተደረገው ጥናት የታቀደ ሲሆን መርሃግብሩ መቆጣጠሪያው የመመሪያውን እና የፔድል ድርብ ማስተካከያን ለመገንዘብ ይጠቅማል ፣ የውሃ ራሶች.ልምምድ እንደሚያሳየው የሁለት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የውሃ ኢነርጂ አጠቃቀምን መጠን ያሻሽላል.

2. የተርባይን መቆጣጠሪያ ስርዓት

2.1 የተርባይን መቆጣጠሪያ ስርዓት
የተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ሥርዓት መሠረታዊ ተግባር የተርባይኑን የመመሪያ ቫኖች መክፈቻ በገዥው በኩል መለወጥ የኃይል አሠራሩ ጭነት ሲቀየር እና የክፍሉ ተዘዋዋሪ ፍጥነት ሲቀንስ የተርባይኑን የመዞሪያ ፍጥነት መለወጥ ነው። የጄነሬተር ክፍሉ እንዲሠራ ለማድረግ, በተጠቀሰው ክልል ውስጥ ይቀመጣል.የውጤት ኃይል እና ድግግሞሽ የተጠቃሚ መስፈርቶችን ያሟላል።የተርባይን መቆጣጠሪያ መሰረታዊ ተግባራት የፍጥነት መቆጣጠሪያ ፣ የነቃ የኃይል ቁጥጥር እና የውሃ ደረጃ ቁጥጥር ሊከፋፈሉ ይችላሉ።

2.2 የተርባይን መቆጣጠሪያ መርህ
የሃይድሮ-ጄነሬተር ክፍል ሃይድሮ-ተርባይን እና ጄነሬተርን በማገናኘት የተሰራ አሃድ ነው።የሃይድሮ-ጄነሬተር ስብስብ የሚሽከረከር አካል በቋሚ ዘንግ ዙሪያ የሚሽከረከር ጠንካራ አካል ነው ፣ እና የእሱ እኩልነት በሚከተለው ቀመር ሊገለፅ ይችላል።

በቀመር ውስጥ
——የክፍሉ ተዘዋዋሪ ክፍል የመነቃቃት ጊዜ (ኪ.ግ. m2)
——የማዞሪያ አንግል ፍጥነት (ራድ/ሰ)
--Turbine torque (N / m), የጄነሬተር ሜካኒካል እና ኤሌክትሪክ ኪሳራዎችን ጨምሮ.
--የጄነሬተር ተከላካይ ማሽከርከር, በ rotor ላይ ያለውን የጄነሬተር ስቴተርን (የጄነሬተር ስቶተር) አሠራር የሚያመለክት ነው, አቅጣጫው ከመዞሪያው አቅጣጫ ተቃራኒ ነው, እና የጄነሬተሩን ንቁ የኃይል ውፅዓት ማለትም የጭነቱን መጠን ይወክላል.

ጭነቱ በሚቀየርበት ጊዜ የመመሪያው ቫን መክፈቻ ሳይለወጥ ይቆያል, እና የንጥሉ ፍጥነት አሁንም በተወሰነ ዋጋ ሊረጋጋ ይችላል.ፍጥነቱ ከተገመተው እሴት ስለሚለይ, ፍጥነቱን ለመጠበቅ በራስ-ሚዛናዊ ማስተካከያ ችሎታ ላይ መተማመን በቂ አይደለም.ጭነቱ ከተቀየረ በኋላ የንጥሉን ፍጥነት በዋናው የተገመተው እሴት ላይ ለማቆየት, የመመሪያውን የቫን መክፈቻ መቀየር አስፈላጊ መሆኑን ከስእል 1 ማየት ይቻላል.ጭነቱ ሲቀንስ, የመከላከያ ኃይል ከ 1 ወደ 2 ሲቀየር, የመመሪያው ቫን መክፈቻ ወደ 1 ይቀንሳል, እና የክፍሉ ፍጥነት ይጠበቃል.ስለዚህ, ጭነት ለውጥ ጋር, የውሃ አመራር ዘዴ otverstyya podobnыy ተቀይሯል, ስለዚህ የፍጥነት ሃይድሮ-ጄኔሬተር ዩኒት opredelennыm ዋጋ ላይ ይቆያል ወይም አስቀድሞ opredelennыm ሕግ መሠረት ለውጦች.ይህ ሂደት የሃይድሮ-ጄነሬተር ክፍልን ፍጥነት ማስተካከል ነው., ወይም ተርባይን ደንብ.

3. PLC የሃይድሮሊክ ተርባይን ሁለት ማስተካከያ ስርዓት
የተርባይን ገዥው የውሃ መመሪያውን ቫኖች መክፈቻን በመቆጣጠር ወደ ተርባይኑ ሯጭ ውስጥ ያለውን ፍሰት ለማስተካከል ፣በዚህም የተርባይኑን ተለዋዋጭ ኃይል መለወጥ እና የተርባይን ክፍሉን ድግግሞሽ መቆጣጠር ነው።ይሁን እንጂ የ axial-flow rotary paddle ተርባይን ሥራ በሚሠራበት ጊዜ ገዥው የመመሪያውን ቫኖች መክፈቻ ማስተካከል ብቻ ሳይሆን እንደ መመሪያው ቫን ተከታይ የጭረት እና የውሃ ጭንቅላት እሴት መሠረት የሮጫውን ሹካዎች አንግል ማስተካከል አለበት ። የመመሪያው ቫን እና ቫኑ እንዲገናኙ.በመካከላቸው የትብብር ግንኙነትን ያቆዩ ፣ ማለትም ፣ የትብብር ግንኙነት ፣ የተርባይኑን ቅልጥፍና ማሻሻል ፣ የክፍሉን ምላጭ እና ንዝረትን መቀነስ እና የተርባይኑን አሠራር መረጋጋት ሊያሻሽል ይችላል።
የ PLC መቆጣጠሪያ ተርባይን ቫን ሲስተም ሃርድዌር በዋናነት በሁለት ክፍሎች የተዋቀረ ሲሆን እነሱም የ PLC መቆጣጠሪያ እና የሃይድሮሊክ ሰርቪ ሲስተም።በመጀመሪያ፣ የ PLC መቆጣጠሪያውን የሃርድዌር መዋቅር እንወያይ።

3.1 PLC መቆጣጠሪያ
የ PLC መቆጣጠሪያ በዋናነት የግብአት አሃድ፣ PLC መሰረታዊ አሃድ እና የውጤት አሃድ ነው።የግብአት አሃዱ የኤ/ዲ ሞጁል እና ዲጂታል ግብዓት ሞጁል ሲሆን የውጤት አሃዱ ደግሞ ዲ/ኤ ሞጁሉን እና ዲጂታል ግብዓት ሞጁሉን ያቀፈ ነው።የ PLC መቆጣጠሪያው የስርዓት PID መለኪያዎችን ፣ የቫን ተከታይ አቀማመጥ ፣ የመመሪያ ቫን ተከታይ አቀማመጥ እና የውሃ ራስ ዋጋን በእውነተኛ ጊዜ ለመመልከት በ LED ዲጂታል ማሳያ የታጠቁ ነው።የማይክሮ ኮምፒዩተር መቆጣጠሪያ ብልሽት ሲያጋጥም የቫን ተከታይ ቦታን ለመከታተል የአናሎግ ቮልቲሜትር ቀርቧል።

3.2 የሃይድሮሊክ ክትትል ስርዓት
የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ሲስተም የተርባይን ቫን ቁጥጥር ስርዓት አስፈላጊ አካል ነው።የመቆጣጠሪያው የውጤት ምልክት የቫን ተከታይ እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር በሃይድሮሊክ ተጨምሯል, በዚህም የሮጫውን ቢላዎች አንግል ያስተካክላል.በስእል 2 እንደሚታየው የኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ እና የማሽን-ሃይድሮሊክ ቫልቭ ትይዩ የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት ለመመስረት የተመጣጠነ የቫልቭ መቆጣጠሪያ ዋና የግፊት ቫልቭ አይነት ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት እና ባህላዊ ማሽን-ሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓትን ወስደናል ። ለ ተርባይን ቢላዎች - እስከ ስርዓት.

ለተርባይን ቢላዎች የሃይድሮሊክ ክትትል ስርዓት
የ PLC መቆጣጠሪያ ፣ ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ እና የቦታ ዳሳሽ ሁሉም መደበኛ ሲሆኑ ፣ የ PLC ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ መቆጣጠሪያ ዘዴ የተርባይን ቫን ሲስተም ለማስተካከል ጥቅም ላይ ይውላል ፣ የአቀማመጥ ግብረ እሴት እና የቁጥጥር ውፅዓት እሴት በኤሌክትሪክ ምልክቶች ይተላለፋል ፣ እና ምልክቶች በ PLC መቆጣጠሪያ የተዋሃዱ ናቸው., የማቀናበር እና የውሳኔ አሰጣጥ, ዋናውን የግፊት ማከፋፈያ ቫልቭ የቫልቭ መክፈቻ በተመጣጣኝ ቫልቭ በኩል በማስተካከል የቫኑ ተከታይ ቦታን ለመቆጣጠር እና በመመሪያው ቫን, በውሃ ጭንቅላት እና በቫን መካከል ያለውን ትብብር ለመጠበቅ.በኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቫልቭ ቁጥጥር ስር ያለው ተርባይን ቫን ሲስተም ከፍተኛ ቅንጅት ትክክለኛነት ፣ ቀላል የስርዓት መዋቅር ፣ ጠንካራ የዘይት ብክለት መቋቋም እና የማይክሮ ኮምፒዩተር አውቶማቲክ ቁጥጥር ስርዓትን ለመፍጠር ከ PLC መቆጣጠሪያ ጋር ለመገናኘት ምቹ ነው።

የሜካኒካል ትስስር ዘዴን በማቆየት በኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ሁነታ, የሜካኒካል ማገናኛ ዘዴው የስርዓቱን የአሠራር ሁኔታ ለመከታተል በተመሳሳይ መልኩ ይሰራል.የ PLC ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ስርዓት ካልተሳካ, የመቀየሪያ ቫልዩ ወዲያውኑ ይሠራል, እና የሜካኒካል ማገናኛ ዘዴው በመሠረቱ የኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ ቁጥጥር ስርዓትን የሩጫ ሁኔታ መከታተል ይችላል.በሚቀይሩበት ጊዜ የስርዓተ-ፆታ ተፅእኖ ትንሽ ነው, እና የቫኑ ሲስተም ወደ ሜካኒካዊ ማሕበር መቆጣጠሪያ ሁነታ በተቀላጠፈ ሁኔታ ሊሸጋገር ይችላል የስርዓቱን አሠራር አስተማማኝነት በእጅጉ ያረጋግጣል.

የሃይድሮሊክ ዑደቱን ስንቀርፅ የሃይድሮሊክ መቆጣጠሪያ ቫልቭ ቫልቭ አካል ፣ የቫልቭ አካል እና የቫልቭ እጅጌው ተዛማጅ መጠን ፣ የቫልቭ አካል እና የዋናው ግፊት ቫልቭ የግንኙነት መጠን እና የሜካኒካል መጠን በሃይድሮሊክ ቫልቭ እና በዋናው የግፊት ማከፋፈያ ቫልቭ መካከል ያለው የግንኙነት ዘንግ ከመጀመሪያው ጋር ተመሳሳይ ነው።በመጫን ጊዜ የሃይድሮሊክ ቫልቭ ቫልቭ አካል ብቻ መተካት አለበት, እና ሌሎች ክፍሎችን መቀየር አያስፈልግም.የጠቅላላው የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት መዋቅር በጣም የታመቀ ነው.የሜካኒካል ሲነርጂ ዘዴን ሙሉ በሙሉ በማቆየት ከ PLC መቆጣጠሪያ ጋር ያለውን በይነገጽ ለማመቻቸት እና የተርባይን ቫን ሲስተም ቅንጅት ትክክለኛነትን ለማሻሻል ኤሌክትሮ-ሃይድሮሊክ ተመጣጣኝ መቆጣጠሪያ ዘዴ ተጨምሯል።;እና የስርዓቱን የመጫን እና የማረም ሂደት በጣም ቀላል ነው, ይህም የሃይድሮሊክ ተርባይን ዩኒት የእረፍት ጊዜን ያሳጥራል, የሃይድሮሊክ ተርባይን የሃይድሮሊክ ቁጥጥር ስርዓት ለውጥን ያመቻቻል, እና ጥሩ ተግባራዊ ጠቀሜታ አለው.በቦታው ላይ በትክክል በሚሰራበት ጊዜ ስርዓቱ በሀይል ጣቢያው ኢንጂነሪንግ እና ቴክኒካል ባለሙያዎች በጣም የተገመገመ ሲሆን በብዙ የውሃ ኃይል ማመንጫ ጣቢያዎች ገዥ የሃይድሮሊክ ሰርቪስ ስርዓት ውስጥ ታዋቂነት እና ተግባራዊ ሊሆን እንደሚችል ይታመናል።

3.3 የስርዓት ሶፍትዌር መዋቅር እና የአተገባበር ዘዴ
በ PLC ቁጥጥር የሚደረግበት ተርባይን ቫን ሲስተም፣ የዲጂታል ሲነርጂ ዘዴ በመመሪያ ቫኖች፣ በውሃ ጭንቅላት እና በቫን መክፈቻ መካከል ያለውን የትብብር ግንኙነት ለመገንዘብ ይጠቅማል።ከተለምዷዊው የሜካኒካል ማመሳሰል ዘዴ ጋር ሲነፃፀር የዲጂታል ማመሳሰል ዘዴ ቀላል የመለኪያ መከርከም ጥቅሞች አሉት, ምቹ ማረም እና ጥገና እና የማህበሩ ትክክለኛነት.የቫን መቆጣጠሪያ ስርዓት የሶፍትዌር መዋቅር በዋናነት የስርዓት ማስተካከያ ተግባር ፕሮግራም, የቁጥጥር ስልተ-ቀመር ፕሮግራም እና የምርመራ መርሃ ግብር ነው.ከዚህ በታች ከላይ የተጠቀሱትን ሶስት የፕሮግራሙን ክፍሎች የማስፈጸሚያ ዘዴዎችን እንነጋገራለን.የማስተካከያ ተግባር መርሃ ግብር በዋነኝነት የሚያጠቃልለው የሥርዓተ-ፆታ ንዑስ ክፍል ፣ የቫኑ መጀመሩን ንዑስ ክፍል ፣ የቫኑ ማቆሚያ ንዑስ ክፍል እና የእቃ መጫኛ ጭነት ንዑስ ክፍልን ያጠቃልላል።ሲስተሙ ሲሰራ በመጀመሪያ አሁን ያለውን የስራ ሁኔታ ይለያል እና ይገመግማል፣ ከዚያም የሶፍትዌር ማብሪያ / ማጥፊያውን ያስጀምራል ፣ ተዛማጅ የማስተካከያ ተግባር ንዑስ ክፍልን ያስፈጽማል እና የቫን ተከታይ የተሰጠውን ቦታ ያሰላል።
(፩) የማኅበሩ ንዑስ ክፍል
በተርባይኑ ዩኒት ሞዴል ሙከራ አማካኝነት በመገጣጠሚያው ወለል ላይ የሚለኩ ነጥቦችን ማግኘት ይቻላል።ባህላዊው የሜካኒካል መገጣጠሚያ ካሜራ የተሰራው በእነዚህ በሚለኩ ነጥቦች ላይ በመመስረት ነው፣ እና የዲጂታል መጋጠሚያ ዘዴው እነዚህን የሚለኩ ነጥቦችም የጋራ ኩርባዎችን ስብስብ ለመሳል ይጠቀማል።በማህበሩ ኩርባ ላይ የታወቁትን ነጥቦች እንደ አንጓዎች መምረጥ እና የሁለትዮሽ ተግባሩን በቁርጭምጭሚት የመስመራዊ ጣልቃገብነት ዘዴን በመከተል በዚህ የማህበሩ መስመር ላይ ያሉ አንጓዎች ያልሆኑትን የተግባር እሴት ማግኘት ይቻላል ።
(2) ቫን ጅምር ሳብሮቲን
የጀማሪ ህጉን የማጥናት አላማ የክፍሉን የጅምር ጊዜ ማሳጠር፣ የግፊት ተሸካሚውን ጭነት መቀነስ እና ለጄነሬተር አሃዱ ከግሪድ ጋር የተገናኙ ሁኔታዎችን መፍጠር ነው።
(3) ቫን ማቆሚያ subbroutine
የቫኖቹ የመዝጊያ ሕጎች እንደሚከተለው ናቸው-ተቆጣጣሪው የመዝጋት ትዕዛዙን ሲቀበል, ቫኖች እና የመመሪያው ቫኖች በአንድ ጊዜ ይዘጋሉ የትብብር ግንኙነት የክፍሉን መረጋጋት ለማረጋገጥ: የመመሪያው መክፈቻ ያነሰ በሚሆንበት ጊዜ. ከጭነት መክፈቻው ይልቅ፣ የቫኑ ዘግይቷል የመመሪያው ቫኑ ቀስ በቀስ ሲዘጋ፣ በቫኑ እና በመመሪያው መካከል ያለው ትብብር ከአሁን በኋላ አይጠበቅም;የንጥል ፍጥነቱ ከተገመተው ፍጥነት ከ 80% በታች ሲወድቅ ቫኑ እንደገና ወደ መጀመሪያው አንግል Φ0 ይከፈታል፣ ለቀጣዩ ጅምር ይዘጋጃል።
(4) Blade ጭነት ውድቅ subbroutine
ጭነት ውድቅ ማለት, ጭነት ጋር ዩኒት በድንገት ኃይል ጣቢያ እና ዩኒት ደህንነት ጋር የተያያዘ ነው ይህም ዩኒት እና ውሃ የማስቀየሪያ ሥርዓት, መጥፎ የክወና ሁኔታ ውስጥ, ከኃይል ፍርግርግ በድንገት ተቋርጧል ማለት ነው.ጭነቱ በሚወርድበት ጊዜ ገዥው ከመከላከያ መሳሪያ ጋር እኩል ነው, ይህም የመመሪያው ቫኖች እና ቫኖች ወዲያውኑ ወደ ዩኒት ፍጥነት ወደ ደረጃው ፍጥነት አካባቢ እስኪቀንስ ድረስ ይዘጋሉ.መረጋጋት.ስለዚህ, በእውነተኛው ሸክም ውስጥ, ቫኖቹ በአጠቃላይ ወደ አንድ ማዕዘን ይከፈታሉ.ይህ መክፈቻ የሚገኘው በእውነተኛው የኃይል ማመንጫ ጣቢያ ጭነት ሙከራ ነው።ክፍሉን በሚጥስበት ጊዜ የፍጥነት መጨመር ትንሽ ብቻ ሳይሆን ክፍሉ በአንጻራዊነት የተረጋጋ መሆኑን ማረጋገጥ ይችላል..

4 መደምደሚያ
የሀገሬ የሃይድሮሊክ ተርባይን ገዥ ኢንዱስትሪ አሁን ካለበት ቴክኒካል ሁኔታ አንጻር ይህ ጽሁፍ በሃገር ውስጥ እና በውጪ ሀገራት በሃይድሮሊክ ተርባይን የፍጥነት መቆጣጠሪያ ዘርፍ ያለውን አዲስ መረጃ የሚያመለክት ሲሆን በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል አመክንዮ መቆጣጠሪያ (PLC) ቴክኖሎጂን የፍጥነት መቆጣጠሪያን ይጠቀማል። የሃይድሮሊክ ተርባይን ጀነሬተር ስብስብ.የፕሮግራሙ ተቆጣጣሪ (PLC) የአክሲል-ፍሰት መቅዘፊያ-አይነት የሃይድሮሊክ ተርባይን ባለሁለት መቆጣጠሪያ ስርዓት ዋና አካል ነው።የተግባር አተገባበሩ እንደሚያሳየው መርሃግብሩ በመመሪያው ቫን እና በቫን መካከል ያለውን ቅንጅት ትክክለኛነት ለተለያዩ የውሃ ጭንቅላት ሁኔታዎች በእጅጉ ያሻሽላል እና የውሃ ኃይል አጠቃቀምን ያሻሽላል።