1। পরিচিতি
টারবাইন গভর্নর হল জলবিদ্যুৎ ইউনিটের জন্য দুটি প্রধান নিয়ন্ত্রক সরঞ্জামের মধ্যে একটি।এটি শুধুমাত্র গতি নিয়ন্ত্রণের ভূমিকা পালন করে না, কিন্তু বিভিন্ন কাজের অবস্থার রূপান্তর এবং ফ্রিকোয়েন্সি, শক্তি, ফেজ কোণ এবং জলবিদ্যুৎ উৎপাদনকারী ইউনিটগুলির অন্যান্য নিয়ন্ত্রণ গ্রহণ করে এবং জলের চাকা রক্ষা করে।জেনারেটর সেটের কাজ।টারবাইন গভর্নররা উন্নয়নের তিনটি ধাপ অতিক্রম করেছেন: যান্ত্রিক হাইড্রোলিক গভর্নর, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক গভর্নর এবং মাইক্রোকম্পিউটার ডিজিটাল হাইড্রোলিক গভর্নর।সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, প্রোগ্রামেবল কন্ট্রোলারগুলি টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় চালু করা হয়েছে, যার শক্তিশালী হস্তক্ষেপ বিরোধী ক্ষমতা এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা রয়েছে;সহজ এবং সুবিধাজনক প্রোগ্রামিং এবং অপারেশন;মডুলার গঠন, ভাল বহুমুখিতা, নমনীয়তা, এবং সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ;এটি শক্তিশালী নিয়ন্ত্রণ ফাংশন এবং ড্রাইভিং ক্ষমতা সুবিধা আছে;এটা কার্যত যাচাই করা হয়েছে.
এই গবেষণাপত্রে, পিএলসি হাইড্রোলিক টারবাইন ডুয়াল অ্যাডজাস্টমেন্ট সিস্টেমের উপর গবেষণার প্রস্তাব করা হয়েছে, এবং প্রোগ্রামেবল নিয়ামকটি গাইড ভ্যান এবং প্যাডেলের দ্বৈত সমন্বয় উপলব্ধি করার জন্য ব্যবহার করা হয়, যা গাইড ভ্যানের সমন্বয় নির্ভুলতা উন্নত করে এবং বিভিন্ন জন্য ভ্যান। জলের মাথাঅনুশীলন দেখায় যে দ্বৈত নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা জল শক্তি ব্যবহারের হার উন্নত করে।
2. টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
2.1 টারবাইন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
টারবাইন স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের মৌলিক কাজ হল টারবাইনের গাইড ভ্যানের খোলার পরিবর্তন করা যখন পাওয়ার সিস্টেমের লোড পরিবর্তন হয় এবং ইউনিটের ঘূর্ণন গতি বিচ্যুত হয়, যাতে টারবাইনের ঘূর্ণন গতি নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে রাখা হয়, যাতে জেনারেটর ইউনিট কাজ করে।আউটপুট শক্তি এবং ফ্রিকোয়েন্সি ব্যবহারকারীর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।টারবাইন নিয়ন্ত্রণের প্রাথমিক কাজগুলি গতি নিয়ন্ত্রণ, সক্রিয় শক্তি নিয়ন্ত্রণ এবং জল স্তর নিয়ন্ত্রণে বিভক্ত করা যেতে পারে।
2.2 টারবাইন নিয়ন্ত্রণের নীতি
একটি হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিট একটি হাইড্রো-টারবাইন এবং একটি জেনারেটর সংযোগ করে গঠিত একটি ইউনিট।হাইড্রো-জেনারেটর সেটের ঘূর্ণায়মান অংশটি একটি অনমনীয় বডি যা একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারদিকে ঘোরে এবং এর সমীকরণটি নিম্নলিখিত সমীকরণ দ্বারা বর্ণনা করা যেতে পারে:
সূত্রে
——এককের ঘূর্ণায়মান অংশের জড়তার মুহূর্ত (কেজি m2)
——ঘূর্ণন কৌণিক বেগ (rad/s)
—— টারবাইন টর্ক (N/m), জেনারেটরের যান্ত্রিক এবং বৈদ্যুতিক ক্ষতি সহ।
——জেনারেটর রেজিস্ট্যান্স টর্ক, যা রটারে জেনারেটর স্টেটরের অ্যাক্টিং টর্ককে বোঝায়, এর দিকটি ঘূর্ণনের দিকনির্দেশের বিপরীত, এবং জেনারেটরের সক্রিয় পাওয়ার আউটপুট, অর্থাৎ লোডের আকারকে প্রতিনিধিত্ব করে।
যখন লোড পরিবর্তন হয়, গাইড ভ্যানের খোলার অপরিবর্তিত থাকে, এবং ইউনিট গতি এখনও একটি নির্দিষ্ট মান স্থিতিশীল করা যেতে পারে।কারণ গতি রেট করা মান থেকে বিচ্যুত হবে, গতি বজায় রাখার জন্য স্ব-ভারসাম্য সামঞ্জস্য করার ক্ষমতার উপর নির্ভর করা যথেষ্ট নয়।লোড পরিবর্তিত হওয়ার পরে ইউনিটের গতি মূল রেট মান অনুযায়ী রাখার জন্য, চিত্র 1 থেকে দেখা যায় যে সেই অনুযায়ী গাইড ভ্যান খোলার পরিবর্তন করা প্রয়োজন।যখন লোড কমে যায়, যখন রেজিস্ট্যান্স টর্ক 1 থেকে 2 পরিবর্তিত হয়, গাইড ভ্যানের খোলার সময় 1 এ কমে যাবে এবং ইউনিটের গতি বজায় থাকবে।অতএব, লোডের পরিবর্তনের সাথে, জলের নির্দেশক ব্যবস্থার খোলার অনুরূপভাবে পরিবর্তিত হয়, যাতে হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি একটি পূর্বনির্ধারিত মান বজায় রাখা হয়, বা একটি পূর্বনির্ধারিত আইন অনুসারে পরিবর্তন হয়।এই প্রক্রিয়াটি হাইড্রো-জেনারেটর ইউনিটের গতি সমন্বয়।, বা টারবাইন নিয়ন্ত্রণ।
3. PLC জলবাহী টারবাইন দ্বৈত সমন্বয় সিস্টেম
টারবাইন গভর্নর টারবাইনের রানারে প্রবাহকে সামঞ্জস্য করার জন্য জল গাইড ভ্যানের খোলার নিয়ন্ত্রণ করা, যার ফলে টারবাইনের গতিশীল টর্ক পরিবর্তন করা এবং টারবাইন ইউনিটের ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করা।যাইহোক, অক্ষীয়-প্রবাহ ঘূর্ণমান প্যাডেল টারবাইন পরিচালনার সময়, গভর্নরকে শুধুমাত্র গাইড ভ্যানের খোলার সামঞ্জস্য করা উচিত নয়, তবে গাইড ভ্যানের অনুসরণকারীর স্ট্রোক এবং জলের মাথার মান অনুযায়ী রানার ব্লেডের কোণও সামঞ্জস্য করা উচিত, যাতে গাইড ভ্যান এবং ভ্যান সংযুক্ত থাকে।তাদের মধ্যে একটি সহযোগিতামূলক সম্পর্ক বজায় রাখুন, অর্থাৎ, একটি সমন্বয় সম্পর্ক, যা টারবাইনের দক্ষতা উন্নত করতে পারে, ব্লেডের ক্যাভিটেশন এবং ইউনিটের কম্পন কমাতে পারে এবং টারবাইনের অপারেশনের স্থায়িত্ব বাড়াতে পারে।
PLC কন্ট্রোল টারবাইন ভ্যান সিস্টেমের হার্ডওয়্যার প্রধানত দুটি অংশ, যথা PLC কন্ট্রোলার এবং হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম নিয়ে গঠিত।প্রথমে PLC কন্ট্রোলারের হার্ডওয়্যার গঠন নিয়ে আলোচনা করা যাক।
3.1 PLC কন্ট্রোলার
PLC কন্ট্রোলার প্রধানত ইনপুট ইউনিট, PLC মৌলিক ইউনিট এবং আউটপুট ইউনিট গঠিত হয়।ইনপুট ইউনিটটি A/D মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল নিয়ে গঠিত এবং আউটপুট ইউনিটটি D/A মডিউল এবং ডিজিটাল ইনপুট মডিউল নিয়ে গঠিত।সিস্টেম পিআইডি প্যারামিটার, ভ্যান ফলোয়ার পজিশন, গাইড ভ্যান ফলোয়ার পজিশন এবং ওয়াটার হেড ভ্যালুর রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণের জন্য PLC কন্ট্রোলার LED ডিজিটাল ডিসপ্লে দিয়ে সজ্জিত।একটি অ্যানালগ ভোল্টমিটার একটি মাইক্রোকম্পিউটার কন্ট্রোলার ব্যর্থতার ঘটনাতে ভ্যান অনুসরণকারী অবস্থান নিরীক্ষণ করার জন্য প্রদান করা হয়।
3.2 হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেম টারবাইন ভ্যান কন্ট্রোল সিস্টেমের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ।কন্ট্রোলারের আউটপুট সংকেত ভেন ফলোয়ারের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে হাইড্রোলিকভাবে প্রসারিত হয়, যার ফলে রানার ব্লেডের কোণ সামঞ্জস্য করা হয়।চিত্র 2-এ দেখানো ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ এবং মেশিন-হাইড্রোলিক ভালভের একটি সমান্তরাল জলবাহী নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠনের জন্য আমরা আনুপাতিক ভালভ নিয়ন্ত্রণ প্রধান চাপ ভালভ ধরনের ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেম এবং প্রথাগত মেশিন-হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমের সমন্বয় গ্রহণ করেছি। হাইড্রোলিক ফলো টারবাইন ব্লেড জন্য আপ সিস্টেম.
টারবাইন ব্লেডের জন্য হাইড্রোলিক ফলো-আপ সিস্টেম
যখন পিএলসি কন্ট্রোলার, ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ এবং অবস্থান সেন্সর সব স্বাভাবিক থাকে, পিএলসি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিটি টারবাইন ভ্যান সিস্টেম সামঞ্জস্য করতে ব্যবহৃত হয়, অবস্থান প্রতিক্রিয়া মান এবং নিয়ন্ত্রণ আউটপুট মান বৈদ্যুতিক সংকেত দ্বারা প্রেরণ করা হয়, এবং সংকেত PLC কন্ট্রোলার দ্বারা সংশ্লেষিত হয়।, প্রক্রিয়াকরণ এবং সিদ্ধান্ত গ্রহণ, ভ্যান অনুগামীর অবস্থান নিয়ন্ত্রণ করতে সমানুপাতিক ভালভের মাধ্যমে প্রধান চাপ বিতরণ ভালভের ভালভ খোলার সামঞ্জস্য করুন এবং গাইড ভ্যান, জলের মাথা এবং ভ্যানের মধ্যে সহযোগিতামূলক সম্পর্ক বজায় রাখুন।ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক ভালভ দ্বারা নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভ্যান সিস্টেমে উচ্চ সিনার্জি নির্ভুলতা, সাধারণ সিস্টেম কাঠামো, শক্তিশালী তেল দূষণ প্রতিরোধ ক্ষমতা রয়েছে এবং একটি মাইক্রোকম্পিউটার স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠনের জন্য PLC কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেস করা সুবিধাজনক।
যান্ত্রিক সংযোগ প্রক্রিয়া ধরে রাখার কারণে, ইলেক্ট্রো-হাইড্রলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ মোডে, যান্ত্রিক সংযোগ প্রক্রিয়াটি সিস্টেমের অপারেটিং স্থিতি ট্র্যাক করতে সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে।যদি PLC ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ব্যর্থ হয়, সুইচিং ভালভ অবিলম্বে কাজ করবে এবং যান্ত্রিক সংযোগ প্রক্রিয়া মূলত ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার চলমান অবস্থা ট্র্যাক করতে পারে।স্যুইচ করার সময়, সিস্টেমের প্রভাব ছোট, এবং ভ্যান সিস্টেমটি মসৃণভাবে স্থানান্তর করতে পারে যান্ত্রিক অ্যাসোসিয়েশন কন্ট্রোল মোড সিস্টেম অপারেশনের নির্ভরযোগ্যতার গ্যারান্টি দেয়।
যখন আমরা হাইড্রোলিক সার্কিট ডিজাইন করি, তখন আমরা হাইড্রোলিক কন্ট্রোল ভালভের ভালভ বডি, ভালভ বডি এবং ভালভ স্লিভের মানানসই আকার, ভালভ বডি এবং প্রধান চাপ ভালভের সংযোগের আকার এবং যান্ত্রিকের আকারকে পুনরায় ডিজাইন করেছি। হাইড্রোলিক ভালভ এবং প্রধান চাপ বিতরণ ভালভের মধ্যে সংযোগকারী রডটি আসলটির মতোই।ইনস্টলেশনের সময় শুধুমাত্র হাইড্রোলিক ভালভের ভালভ বডি প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন এবং অন্য কোন অংশ পরিবর্তন করার প্রয়োজন নেই।পুরো হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমের গঠন খুব কমপ্যাক্ট।যান্ত্রিক সিনার্জি প্রক্রিয়াটিকে সম্পূর্ণরূপে ধরে রাখার ভিত্তিতে, ডিজিটাল সিনার্জি নিয়ন্ত্রণ উপলব্ধি করতে এবং টারবাইন ভ্যান সিস্টেমের সমন্বয় নির্ভুলতা উন্নত করতে PLC কন্ট্রোলারের সাথে ইন্টারফেসের সুবিধার্থে একটি ইলেক্ট্রো-হাইড্রোলিক আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা যুক্ত করা হয়েছে।;এবং সিস্টেমের ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়াটি খুব সহজ, যা হাইড্রোলিক টারবাইন ইউনিটের ডাউনটাইমকে ছোট করে, হাইড্রোলিক টারবাইনের হাইড্রোলিক কন্ট্রোল সিস্টেমের রূপান্তরকে সহজ করে এবং এর ভাল ব্যবহারিক মান রয়েছে।সাইটে প্রকৃত অপারেশন চলাকালীন, সিস্টেমটি পাওয়ার স্টেশনের ইঞ্জিনিয়ারিং এবং প্রযুক্তিগত কর্মীদের দ্বারা অত্যন্ত মূল্যায়ন করা হয় এবং এটি বিশ্বাস করা হয় যে এটি অনেক জলবিদ্যুৎ কেন্দ্রের গভর্নরের হাইড্রোলিক সার্ভো সিস্টেমে জনপ্রিয় এবং প্রয়োগ করা যেতে পারে।
3.3 সিস্টেম সফ্টওয়্যার গঠন এবং বাস্তবায়ন পদ্ধতি
পিএলসি-নিয়ন্ত্রিত টারবাইন ভেন সিস্টেমে, গাইড ভ্যান, ওয়াটার হেড এবং ভেন খোলার মধ্যে সিনার্জি সম্পর্ক উপলব্ধি করতে ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়।ঐতিহ্যগত যান্ত্রিক সমন্বয় পদ্ধতির সাথে তুলনা করে, ডিজিটাল সিনার্জি পদ্ধতিতে সহজ প্যারামিটার ট্রিমিংয়ের সুবিধা রয়েছে, এতে সুবিধাজনক ডিবাগিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের সুবিধা রয়েছে এবং অ্যাসোসিয়েশনের উচ্চ নির্ভুলতা রয়েছে।ভ্যান কন্ট্রোল সিস্টেমের সফ্টওয়্যার গঠন প্রধানত সিস্টেম সমন্বয় ফাংশন প্রোগ্রাম, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রোগ্রাম এবং রোগ নির্ণয় প্রোগ্রাম গঠিত হয়.নীচে আমরা যথাক্রমে প্রোগ্রামের উপরের তিনটি অংশের উপলব্ধি পদ্ধতি নিয়ে আলোচনা করব।অ্যাডজাস্টমেন্ট ফাংশন প্রোগ্রামে প্রধানত একটি সিনার্জির একটি সাবরুটিন, ভ্যান শুরু করার একটি সাবরুটিন, ভ্যান বন্ধ করার একটি সাবরুটিন এবং ভ্যানের লোডশেডিংয়ের একটি সাবরুটিন অন্তর্ভুক্ত থাকে।যখন সিস্টেমটি কাজ করে, তখন এটি প্রথমে বর্তমান অপারেটিং অবস্থা সনাক্ত করে এবং বিচার করে, তারপর সফ্টওয়্যার সুইচ শুরু করে, সংশ্লিষ্ট সমন্বয় ফাংশন সাবরুটিন চালায়, এবং ভ্যান অনুসরণকারীর অবস্থান প্রদত্ত মান গণনা করে।
(1) অ্যাসোসিয়েশন সাবরুটিন
টারবাইন ইউনিটের মডেল টেস্টের মাধ্যমে, জয়েন্ট পৃষ্ঠে পরিমাপিত পয়েন্টগুলির একটি ব্যাচ পাওয়া যেতে পারে।ঐতিহ্যগত যান্ত্রিক জয়েন্ট ক্যাম এই পরিমাপ করা পয়েন্টগুলির উপর ভিত্তি করে তৈরি করা হয়, এবং ডিজিটাল জয়েন্ট পদ্ধতিটি যৌথ বক্ররেখার একটি সেট আঁকতে এই পরিমাপ করা পয়েন্টগুলিও ব্যবহার করে।নোড হিসাবে অ্যাসোসিয়েশন বক্ররেখার পরিচিত বিন্দুগুলি নির্বাচন করে এবং বাইনারি ফাংশনের টুকরো টুকরো রৈখিক ইন্টারপোলেশন পদ্ধতি অবলম্বন করে, অ্যাসোসিয়েশনের এই লাইনে নন-নোডগুলির ফাংশন মান পাওয়া যেতে পারে।
(2) ভ্যান স্টার্ট আপ সাবরুটিন
স্টার্ট-আপ আইন অধ্যয়নের উদ্দেশ্য হল ইউনিটের স্টার্ট-আপের সময় সংক্ষিপ্ত করা, থ্রাস্ট বিয়ারিংয়ের লোড কমানো এবং জেনারেটর ইউনিটের জন্য গ্রিড-সংযুক্ত অবস্থা তৈরি করা।
(3) ভ্যান স্টপ সাবরুটিন
ভ্যানগুলির বন্ধ করার নিয়মগুলি নিম্নরূপ: যখন নিয়ামক শাটডাউন কমান্ড পান, তখন ইউনিটের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে সমবায় সম্পর্ক অনুসারে ভ্যান এবং গাইড ভ্যানগুলি একই সময়ে বন্ধ করা হয়: যখন গাইড ভ্যান খোলার সময় কম হয় নো-লোড খোলার চেয়ে, ভ্যানেস ল্যাগ যখন গাইড ভ্যানটি ধীরে ধীরে বন্ধ হয়ে যায়, তখন ভ্যান এবং গাইড ভ্যানের মধ্যে সহযোগিতামূলক সম্পর্ক আর বজায় থাকে না;যখন ইউনিটের গতি রেট করা গতির 80% এর নিচে নেমে যায়, তখন ভ্যানটি সূচনা কোণ Φ0-এ পুনরায় খোলা হয়, পরবর্তী স্টার্ট-আপ প্রস্তুতির জন্য প্রস্তুত।
(4) ব্লেড লোড প্রত্যাখ্যান সাবরুটিন
লোড প্রত্যাখ্যানের মানে হল যে লোড সহ ইউনিটটি হঠাৎ করে পাওয়ার গ্রিড থেকে সংযোগ বিচ্ছিন্ন হয়ে যায়, যা ইউনিট এবং জলের ডাইভারশন সিস্টেমকে একটি খারাপ অপারেটিং অবস্থায় তৈরি করে, যা সরাসরি পাওয়ার প্ল্যান্ট এবং ইউনিটের নিরাপত্তার সাথে সম্পর্কিত।যখন লোড শেড করা হয়, তখন গভর্নর একটি সুরক্ষা ডিভাইসের সমতুল্য, যা গাইড ভ্যান এবং ভ্যানগুলিকে অবিলম্বে বন্ধ করে দেয় যতক্ষণ না ইউনিট গতি রেট করা গতির কাছাকাছি চলে যায়।স্থিতিশীলতাঅতএব, প্রকৃত লোডশেডিং-এ, ভ্যানগুলি সাধারণত একটি নির্দিষ্ট কোণে খোলা হয়।এই খোলার প্রকৃত বিদ্যুৎ কেন্দ্রের লোডশেডিং পরীক্ষার মাধ্যমে প্রাপ্ত হয়।এটি নিশ্চিত করতে পারে যে যখন ইউনিট লোড শেডিং করছে, শুধুমাত্র গতি বৃদ্ধিই ছোট নয়, তবে ইউনিটটি তুলনামূলকভাবে স্থিতিশীল।.
4। উপসংহার
আমার দেশের হাইড্রোলিক টারবাইন গভর্নর শিল্পের বর্তমান প্রযুক্তিগত অবস্থার পরিপ্রেক্ষিতে, এই কাগজটি দেশে এবং বিদেশে হাইড্রোলিক টারবাইন গতি নিয়ন্ত্রণের ক্ষেত্রে নতুন তথ্য উল্লেখ করে এবং গতি নিয়ন্ত্রণে প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) প্রযুক্তি প্রয়োগ করে। হাইড্রোলিক টারবাইন জেনারেটর সেট।প্রোগ্রাম কন্ট্রোলার (PLC) হল অক্ষীয়-প্রবাহ প্যাডেল-টাইপ হাইড্রোলিক টারবাইন ডুয়াল-রেগুলেশন সিস্টেমের মূল।ব্যবহারিক প্রয়োগ দেখায় যে স্কিমটি বিভিন্ন জলের মাথার অবস্থার জন্য গাইড ভ্যান এবং ভ্যানের মধ্যে সমন্বয়ের সূক্ষ্মতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে এবং জল শক্তির ব্যবহারের হারকে উন্নত করে।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারী-11-2022
