نصب و نگهداری ژنراتور توربین آبی

1. شش مورد کالیبراسیون و تنظیم در نصب دستگاه چیست؟چگونه انحراف مجاز نصب تجهیزات الکترومکانیکی را درک کنیم؟
پاسخ: موارد:
1) هواپیما مستقیم، افقی و عمودی است.2) گرد بودن خود سطح استوانه ای، موقعیت مرکزی و مرکز یکدیگر.3) موقعیت صاف، افقی، عمودی و مرکزی شفت.4) موقعیت قطعه در صفحه افقی.5) ارتفاع (ارتفاع) قطعه.6) فاصله بین سطح و سطح و غیره.
برای تعیین انحراف مجاز برای نصب تجهیزات الکترومکانیکی باید قابلیت اطمینان عملکرد واحد و سادگی نصب در نظر گرفته شود.اگر انحراف مجاز نصب خیلی کم باشد، کار اصلاح و تنظیم پیچیده خواهد شد و زمان اصلاح و تنظیم باید تمدید شود.انحراف مجاز نصب باید مشخص شود اگر بیش از حد بزرگ باشد، دقت نصب واحد مدرسه و ایمنی و قابلیت اطمینان عملیات را کاهش می دهد و مستقیماً بر تولید برق عادی تأثیر می گذارد.

2-چرا می توان خطای خود متر مربع را با روش اندازه گیری هد برگردان رفع کرد؟
پاسخ: با فرض اینکه یک سر تراز سنج A و سر دیگر آن B باشد، خطای خود باعث می شود حباب به انتهای A (سمت چپ) به تعداد شبکه ها m حرکت کند.هنگام استفاده از این سطح برای اندازه گیری سطح جزء، خطای خود سطح باعث می شود حباب به پایان A (در سمت چپ) m شبکه ها را حرکت دهد، پس از چرخش، خطای ذاتی باعث می شود حباب همچنان به همان تعداد شبکه حرکت کند. به پایان A (در حال حاضر)، در جهت مخالف، که -m است، و سپس از فرمول δ=(A1+A2)/2* در محاسبه C*D استفاده کنید، خطای داخلی باعث می شود تعداد سلول ها حباب ها را حرکت دهید تا یکدیگر را خنثی کنند، که تأثیری بر تعداد سلول هایی که حباب ها حرکت می کنند ندارد زیرا قطعات آن تراز نیستند، بنابراین تأثیر خطای خود دستگاه در اندازه گیری حذف می شود.

3. موارد اصلاح و تنظیم و روش های نصب لاینینگ لوله کش را به اختصار توضیح دهید؟
روش پاسخ: ابتدا موقعیت های محور X، -X، Y، -Y را در دهانه بالایی آستر مشخص کنید، یک قاب مرکز ارتفاع را در محلی که بتن گودال بزرگتر از شعاع بیرونی حلقه نشیمنگاه است نصب کنید. خط مرکزی و ارتفاع واحد را به ارتفاع حرکت دهید در قاب مرکزی، خطوط پیانوی محور X و محور Y در همان صفحه افقی عمودی به عنوان قاب مرکز ارتفاع و محورهای X و Y آویزان شده‌اند.دو خط پیانو اختلاف ارتفاع مشخصی دارند.پس از احداث و بازنگری مرکز ارتفاع، مرکز آستر انجام خواهد شد.اندازه گیری و تنظیم.چهار چکش سنگین را در موقعیتی که خط پیانو با علامت نازل بالایی آستر هم تراز است آویزان کنید، جک و برانکارد را طوری تنظیم کنید که نوک چکش سنگین با علامت نازل بالایی هم تراز شود. مرکز نازل بالایی آستر و مرکز واحد به اتفاق آرا.سپس از یک خط کش فولادی برای اندازه گیری فاصله از پایین ترین نقطه نازل بالایی تا خط پیانو استفاده کنید.از خط پیانو برای تنظیم ارتفاع استفاده کنید و فاصله را کم کنید تا ارتفاع واقعی نازل بالایی آستر به دست آید.در محدوده انحراف مجاز.

4. چگونه می توان پیش نصب و قرار دادن حلقه پایین و پوشش بالایی را انجام داد؟
پاسخ: ابتدا حلقه زیرین را در صفحه پایین حلقه صندلی آویزان کنید.با توجه به فاصله بین حلقه پایین و سوراخ دوم حلقه صندلی، ابتدا از یک صفحه گوه ای استفاده کنید تا مرکز حلقه پایینی را تنظیم کنید و سپس نصف پره های راهنمای متحرک را به صورت متقارن بر اساس تعداد آویزان کنید.پره راهنما به شکلی انعطاف‌پذیر می‌چرخد و می‌توان آن را به اطراف کج کرد، در غیر این صورت، قطر سوراخ یاتاقان پردازش می‌شود و سپس پوشش و آستین بالا آویزان می‌شوند.مرکز حلقه ضد نشتی ثابت زیر به عنوان یک معیار استفاده می شود، خط مرکزی واحد توربین را آویزان می کند، مرکز و گرد بودن حلقه ضد نشتی ثابت بالایی را اندازه گیری می کند و موقعیت مرکزی پوشش بالایی را تنظیم می کند. به طوری که اختلاف بین هر شعاع و میانگین نباید از شکاف طراحی حلقه ضد نشتی ± 10% بیشتر شود، پس از اتمام تنظیم پوشش بالایی، پیچ‌های ترکیبی پوشش بالایی و حلقه صندلی را سفت کنید.سپس هم محوری حلقه پایین و روکش بالایی را اندازه گیری و تنظیم کنید و در نهایت فقط حلقه پایین را بر اساس روکش بالایی تنظیم کنید، از یک صفحه گوه برای گوه زدن شکاف بین حلقه پایین و سومین سوراخ حلقه صندلی استفاده کنید. حرکت شعاعی حلقه پایین را تنظیم کنید.از 4 جک برای تنظیم حرکت محوری استفاده کنید، فاصله بین انتهای بالایی و پایینی پره راهنما را اندازه بگیرید تا △بزرگ≈ △کوچک شود و فاصله بین بوش پره راهنما و ژورنال را اندازه بگیرید تا در حد مجاز باشد. دامنه.سپس طبق نقشه ها سوراخ های پین برای پوشش بالا و حلقه پایین دریل کنید و روکش بالایی و حلقه پایینی از قبل مونتاژ شده اند.

5. پس از بالا آمدن قسمت چرخان توربین در گودال، چگونه آن را تراز کنیم؟
پاسخ: ابتدا موقعیت مرکزی را تنظیم کنید، شکاف بین حلقه چرخان پایینی و چهارمین سوراخ حلقه صندلی را تنظیم کنید، حلقه نشتی ثابت پایینی را بالا ببرید، پین را وارد کنید، پیچ های ترکیبی را به طور متقارن سفت کنید و اندازه گیری کنید. توقف چرخش پایین تر با سنج حسگر.شکاف بین حلقه نشتی و حلقه ضد نشتی ثابت پایینی، با توجه به شکاف اندازه گیری شده واقعی، از یک جک برای تنظیم دقیق موقعیت مرکزی رانر استفاده کنید و از یک نشانگر شماره گیری برای نظارت بر تنظیم استفاده کنید.سپس سطح را تنظیم کنید، یک سطح را در چهار موقعیت X، -X، Y و -Y از سطح فلنج شفت اصلی توربین قرار دهید و سپس صفحه گوه را در زیر رانر تنظیم کنید تا سطح سطح فلنج در داخل انحراف ایجاد شود. محدوده مجاز

6. مراحل نصب کلی پس از بالا بردن روتور یک مجموعه ژنراتور توربین معلق چیست؟
پاسخ: 1) ریختن فونداسیون فاز دوم بتن.2) بالا بردن قاب فوقانی؛3) نصب بلبرینگ رانش؛4) تنظیم محور ژنراتور.5) اتصال شفت اصلی 6) تنظیم محور واحد.7) تنظیم نیروی بلبرینگ رانش.8) مرکز قسمت چرخان را ثابت کنید.9) بلبرینگ راهنما را نصب کنید.10) دستگاه تحریک کننده و آهنربای دائمی را نصب کنید.11) سایر لوازم جانبی را نصب کنید.

7. روش نصب و مراحل کاشی راهنمای آب را شرح دهید.
پاسخ: روش نصب 1) موقعیت نصب را با توجه به فاصله مشخص شده طراحی بلبرینگ راهنمای آب، نوسان محور واحد و موقعیت شفت اصلی تنظیم کنید.2) کفش راهنمای آب را به طور متقارن با توجه به الزامات طراحی نصب کنید.3) فاصله تنظیم شده را دوباره تعیین کنید. سپس از جک ها یا صفحات گوه برای تنظیم استفاده کنید.

8. خطرات و درمان جریان شفت را به طور خلاصه شرح دهید.
پاسخ: خطر: به دلیل وجود جریان شفت، اثر فرسایش قوس کوچکی بین ژورنال و بوش یاتاقان وجود دارد که باعث می شود آلیاژ یاتاقان به تدریج به ژورنال بچسبد، سطح کار خوب بوش یاتاقان را از بین ببرد، باعث گرم شدن بیش از حد شود. یاتاقان، و حتی به بلبرینگ آسیب برساند.آلیاژ یاتاقان ذوب می شود.علاوه بر این، به دلیل الکترولیز طولانی مدت جریان، روغن روان کننده نیز بدتر می شود، سیاه می شود، عملکرد روانکاری را کاهش می دهد و دمای بلبرینگ را افزایش می دهد.درمان: برای جلوگیری از خوردگی جریان شفت به بوش یاتاقان، یاتاقان باید با یک عایق از پایه جدا شود تا حلقه جریان شافت قطع شود.به طور کلی یاتاقان های سمت تحریک کننده ( یاتاقان های تراست و یاتاقان راهنما)، پایه گیرنده روغن، سیم سیم بازیابی گاورنر و ... باید عایق باشند و پیچ ها و پین های ثابت نگهدارنده باید عایق باشند.تمام عایق ها باید از قبل خشک شوند.پس از نصب مقره، عایق یاتاقان به زمین باید با لرزاننده 500 ولت بررسی شود تا کمتر از 0.5 مگا اهم نباشد.

9. هدف و روش چرخاندن دستگاه را به اختصار شرح دهید.
پاسخ: هدف: از آنجایی که سطح اصطکاک واقعی صفحه آینه کاملاً بر محور واحد عمود نیست و خود محور یک خط مستقیم ایده آل نیست، هنگامی که واحد در حال چرخش است، خط مرکزی واحد از آن منحرف می شود. خط مرکزیبرای تجزیه و تحلیل علت، اندازه و جهت چرخش محور، محور را اندازه گیری و تنظیم کنید.و از طریق روش تراشیدن سطح ترکیبی مربوطه می توان عمود نبودن سطح اصطکاک صفحه آینه و محور و سطح ترکیبی فلنج و محور را اصلاح کرد تا تاب به محدوده کاهش یابد. توسط مقررات مجاز است.
روش:
1) استفاده از جرثقیل پل در کارخانه به عنوان نیرو، روش کشیدن توسط مجموعه ای از سیم طناب فولادی و قرقره-لنگ مکانیکی
2) جریان مستقیم به سیم‌پیچ‌های استاتور و روتور اعمال می‌شود تا روش کشیدن نیروی الکترومغناطیسی ایجاد شود - میل لنگ الکتریکی 3) برای واحدهای کوچک، همچنین می‌توان به صورت دستی دستگاه را فشار داد تا به آرامی بچرخد - لنگ زدن دستی 10. شرح مختصر تسمه روش‌های تعمیر و نگهداری برای پوشش‌های هوا و دستگاه‌های آب‌بند خود تنظیم شونده انتهایی.
پاسخ: 1) به موقعیت اسپویلر روی شفت توجه کنید و سپس اسپویلر را بردارید و سایش صفحه ضد سایش فولاد ضد زنگ را بررسی کنید.در صورت وجود سوراخ یا شیارهای کم عمق، می توان آنها را با سنگ روغن در جهت چرخش صاف کرد.در صورت وجود شیار عمیق یا سایش جزئی یا سایش شدید، خودرو باید تراز شود.
2) صفحه فشار را بردارید، ترتیب بلوک های نایلونی را یادداشت کنید، بلوک های نایلونی را بیرون بیاورید و سایش را بررسی کنید.اگر نیاز به مقابله با آن دارید، باید تمام صفحات پرس را فشار داده و آنها را با هم برنامه ریزی کنید، سپس علائم پلان شده را با سوهان سوهان کنید و پس از ترکیب شدن بلوک نایلونی، از پلت فرم برای بررسی صافی سطح استفاده کنید.نتیجه پس از تعمیر لازم است تا به آن برسد
3) دیسک آب بندی بالایی را جدا کنید و بررسی کنید که آیا دیسک لاستیکی فرسوده شده است یا خیر.اگر فرسوده شده است، آن را با یک مورد جدید جایگزین کنید.4) فنر را بردارید، گل و لای و زنگ زدگی را جدا کنید، کشش فشاری را یکی یکی بررسی کنید و در صورت تغییر شکل پلاستیک، آن را با فنر جدید جایگزین کنید.
5) لوله ورودی هوا و درزهای روکش هوا را بردارید، درپوش آب بندی را جدا کنید، روکش را بیرون بیاورید و سایش کفپوش را بررسی کنید.اگر ساییدگی یا ساییدگی موضعی وجود داشته باشد، می توان آن را با تعمیر داغ درمان کرد.
6) پین تعیین موقعیت را بردارید و حلقه میانی را جدا کنید.قبل از نصب تمام قطعات را تمیز کنید.

11. روش های تحقق اتصال مناسب تداخل چیست؟مزایای روش آستین گرم چیست؟
پاسخ: دو روش: 1) روش پرس در;2) روش آستین داغ؛مزایا: 1) می توان آن را بدون اعمال فشار وارد کرد.2) نقاط بیرون زده روی سطح تماس در هنگام مونتاژ در اثر اصطکاک محوری ساییده نمی شوند.تخت، بنابراین استحکام اتصال را تا حد زیادی بهبود می بخشد.

12. موارد اصلاح و تنظیم و روش های نصب حلقه صندلی را به اختصار توضیح دهید؟
پاسخ:
(1) موارد تنظیم کالیبراسیون عبارتند از: (الف) مرکز.(ب) ارتفاع؛(ج) سطح
(2) روش تصحیح و تنظیم:
(الف) اندازه گیری و تنظیم مرکز: پس از بلند شدن حلقه صندلی و محکم قرار گرفتن، خط پیانوی متقاطع دستگاه را آویزان کنید و خط پیانو بالای علامت های X، -X، Y، -Y روی صندلی کشیده شود. حلقه و روی سطح فلنج چهار چکش سنگین را به ترتیب آویزان کنید تا ببینید نوک چکش سنگین با علامت مرکزی مطابقت دارد یا خیر.اگر نه، از تجهیزات بالابر برای تنظیم موقعیت حلقه صندلی استفاده کنید تا ثابت شود.
(ب) اندازه گیری و تنظیم ارتفاع: از یک خط کش فولادی برای اندازه گیری فاصله از سطح فلنج بالایی حلقه صندلی تا خط متقاطع پیانو استفاده کنید.اگر الزامات را برآورده نکرد، می توان از صفحه گوه پایینی برای تنظیم استفاده کرد.
(ج) اندازه‌گیری و تنظیم افقی: برای اندازه‌گیری سطح فلنج بالایی حلقه صندلی از یک پرتو افقی با گیج سطح مربع استفاده کنید.با توجه به نتایج اندازه گیری و محاسبات، از صفحه گوه پایینی برای تنظیم، تنظیم و سفت کردن پیچ ها استفاده کنید.و اندازه گیری و تنظیم را تکرار کنید و صبر کنید تا سفتی پیچ یکنواخت شود و سطح الزامات را برآورده کند.

13- روش تعیین مرکز توربین فرانسیس را به اختصار توضیح دهید؟
پاسخ: تعیین مرکز توربین فرانسیس عموماً بر اساس ارتفاع دوم تانگکوی حلقه صندلی است.ابتدا سوراخ دوم حلقه صندلی را در امتداد محیط به 8-16 نقطه تقسیم کنید و سپس سیم پیانو را روی صفحه بالایی حلقه صندلی یا صفحه پایه قاب پایینی ژنراتور آویزان کنید و سوراخ دوم را اندازه بگیرید. از حلقه صندلی با نوار استیل.فاصله بین چهار نقطه متقارن دهان و محورهای X و Y تا خط پیانو، دستگاه مرکز توپ را طوری تنظیم کنید که شعاع دو نقطه متقارن در 5 میلی متر باشد و در ابتدا موقعیت خط پیانو را تنظیم کنید. سپس پیانو را با توجه به جزء حلقه و روش اندازه گیری مرکز تراز کنید.به گونه ای خط بکشید که از مرکز حوض دوم عبور کند و موقعیت تنظیم شده مرکز نصب توربین باشد.

14- نقش یاتاقان های رانش را به اختصار توضیح دهید؟سه نوع ساختار یاتاقان رانش چیست؟اجزای اصلی یاتاقان رانش چیست؟
پاسخ: کارکرد: تحمل نیروی محوری واحد و وزن تمام قطعات دوار.طبقه بندی: یاتاقان رانش ستون سفت و سخت، یاتاقان رانش بلوک تعادل، یاتاقان رانش ستون هیدرولیک.اجزای اصلی: سر رانش، پد رانش، صفحه آینه، حلقه محکم.

15. مفهوم و روش تنظیم ضربه فشرده سازی را به طور خلاصه شرح دهید.
پاسخ: مفهوم: کورس تراکمی برای تنظیم حرکت سرووموتور به گونه ای است که پره راهنما پس از بسته شدن همچنان چند میلی متر حاشیه ضربه (به سمت جهت بسته شدن) داشته باشد.این حاشیه کورس را روش تنظیم کورس تراکم می نامند: زمانی که کنترلر هنگامی که پیستون سروموتور و پیستون سروموتور هر دو در موقعیت کاملا بسته هستند، پیچ های حدی روی هر سروموتور را به سمت بیرون جمع کنید تا مقدار کورس تراکم مورد نیاز باشد.این مقدار را می توان با تعداد دورهای زمین کنترل کرد.

16. سه دلیل اصلی لرزش یونیت هیدرولیک چیست؟
پاسخ:
(1) لرزش ناشی از دلایل مکانیکی: 1. جرم روتور نامتعادل است.2. محور واحد مستقیم نیست.3. عیوب بلبرینگ.(2) ارتعاش ناشی از دلایل هیدرولیک: 1. ضربه جریان آب در ورودی دونده ناشی از انحراف آب ناهموار پره های پیچ و راهنما.2. قطار گردابی کارمن.3. کاویتاسیون در حفره.4. جت های بینابینی.5. ضربان فشار رینگ ضد نشتی
(3) لرزش ناشی از عوامل الکترومغناطیسی: 1. سیم پیچ روتور اتصال کوتاه دارد.2) شکاف هوا ناهموار است.

17. توضیح مختصر: (1) عدم تعادل استاتیک و عدم تعادل پویا؟
پاسخ: عدم تعادل استاتیکی: از آنجایی که روتور توربین روی محور چرخش نیست، وقتی روتور در حالت سکون است، روتور نمی تواند در هیچ موقعیتی ثابت بماند.به این پدیده عدم تعادل ایستا می گویند.
نامتعادل دینامیکی: به پدیده ارتعاش ناشی از شکل نامنظم یا تراکم ناهموار قسمت های چرخان توربین در حین کار اشاره دارد.

18. توضیح مختصر: (2) هدف از آزمایش تعادل استاتیکی رانر توربین؟
پاسخ : کاهش خروج از مرکز ثقل دونده تا حد مجاز است تا از خروج از مرکز ثقل دونده جلوگیری شود.نیروی گریز از مرکز تولید شده توسط واحد باعث می شود شفت اصلی در حین کار سایش غیرعادی ایجاد کند، چرخش راهنمای آب را افزایش دهد یا باعث ایجاد توربین شود.18. چگونه می توان گردی سطح استوانه ای بیرونی را اندازه گیری کرد؟
پاسخ: روی بازوی عمودی براکت یک نشانگر صفحه تعبیه شده است و میله اندازه گیری آن با سطح استوانه ای اندازه گیری شده در تماس است.هنگامی که براکت حول محور می چرخد، مقدار خوانده شده از نشانگر شماره گیری، گرد بودن سطح اندازه گیری شده را منعکس می کند.

19. با ساختار میکرومتر قطر داخلی آشنا هستید، نحوه استفاده از روش مدار الکتریکی برای اندازه گیری شکل قطعات و موقعیت مرکزی را توضیح دهید؟پاسخ: ابتدا سیم پیانو را بر اساس سوراخ دوم حلقه صندلی پیدا کنید و سپس از این و سیم پیانو به عنوان معیار استفاده کنید.از میکرومتر قطر داخلی برای تشکیل یک مدار الکتریکی بین قسمت حلقه و سیم پیانو استفاده کنید، طول میکرومتر قطر داخلی را تنظیم کنید و یک دایره در امتداد خط پیانو، پایین، چپ و راست بکشید.با توجه به صدا می توان قضاوت کرد که آیا میکرومتر قطر داخلی در تماس با سیم پیانو برای ساخت قسمت حلقه است یا خیر.و اندازه گیری موقعیت مرکزی.

20. مراحل نصب عمومی توربین های فرانسیس؟
پاسخ: نصب آستر لوله کشی ← ریختن بتن دور لوله کشش، رینگ نشیمنگاه، اسکله تکیه گاه ← حلقه نشیمنگاه، تمیز کننده رینگ فونداسیون، رینگ ترکیبی و نشیمنگاهی، نصب لوله مخروطی حلقه فونداسیون ← پیچ و مهره پایه حلقه صندلی ← مجموعه پیچ و مهره تک مقطعی ← نصب و جوشکاری حلزونی ← لاینینگ گودال ماشین و نصب خط لوله مدفون ← ریختن بتن در زیر لایه ژنراتور ← ارتفاع رینگ صندلی و اندازه گیری مجدد سطح، تعیین مرکز توربین ← تمیز کردن و مونتاژ حلقه ضد نشت ثابت پایین ← توقف نشتی ثابت پایین موقعیت حلقه ← تمیز کردن روکش بالا و حلقه صندلی، مونتاژ ← پیش نصب مکانیزم راهنمای آب ← اتصال محور اصلی و رانر ← نصب بالابر قسمت چرخان ← نصب مکانیزم راهنمای آب ← اتصال شفت اصلی ← لنگ کل واحد → نصب بلبرینگ راهنمای آب → نصب قطعات یدکی ← تمیزکاری و بازرسی، رنگ آمیزی ← راه اندازی و عملیات آزمایشی واحد.

21. الزامات فنی اصلی برای نصب مکانیزم هدایت آب چیست؟
پاسخ: 1) مرکز حلقه پایین و پوشش بالایی باید با خط مرکزی عمودی واحد منطبق باشد.2) حلقه پایین و جلد بالایی باید موازی یکدیگر باشند و خطوط حکاکی X و Y روی آنها باید با خطوط حکاکی X و Y واحد هماهنگ باشد.سوراخ های یاتاقان بالایی و پایینی پره راهنما باید هم محور باشند.3) فاصله سطح انتهایی پره راهنما و سفتی هنگام بسته شدن باید الزامات را برآورده کند.4) کار قسمت انتقال پره راهنما باید انعطاف پذیر و قابل اعتماد باشد.

22. چگونه رانر و اسپیندل را به هم وصل کنیم؟
پاسخ: ابتدا شفت اصلی را با درپوش رانر وصل کنید و سپس با بدنه رانر به هم وصل کنید یا ابتدا پیچ های اتصال را مطابق شماره داخل سوراخ های پیچ روکش رانر رد کنید و قسمت زیرین را با صفحه فولادی آب بندی کنید.پس از اینکه تست نشتی آب بندی واجد شرایط شد، سپس شفت اصلی را با پوشش رانر وصل کنید.

23. چگونه وزن روتور را تبدیل کنیم؟
پاسخ: تبدیل ترمز مهره ای قفلی نسبتا آسان است.تا زمانی که روتور با فشار روغن بالا می رود، مهره قفل باز می شود و روتور دوباره رها می شود، وزن آن به یاتاقان رانش تبدیل می شود.

24- هدف از شروع عملیات آزمایشی مجموعه ژنراتور هیدروتوربین چیست؟
پاسخ:
1) کیفیت ساخت و ساز ساخت و ساز مهندسی عمران را بررسی کنید، آیا کیفیت نصب با الزامات طراحی و مقررات و مشخصات مربوطه مطابقت دارد یا خیر.
2) از طریق بازرسی قبل و بعد از عملیات آزمایشی، کارهای گم شده یا ناتمام و نقص در مهندسی و تجهیزات را می توان به موقع پیدا کرد.
3) از طریق عملیات آزمایشی راه اندازی، وضعیت نصب سازه های هیدرولیک و تجهیزات الکترومکانیکی را درک کنید و به الکترومکانیکی مسلط شوید.