1. Destpêk
Rêvebirê turbînê yek ji du alavên sereke yên rêziknameyê yên yekîneyên hîdroelektrîkê ye.Ew ne tenê rola rêziknameya bilez dilîze, lê di heman demê de şert û mercên xebatê yên cihêreng veguheztin û frekansa, hêz, goşeya qonaxê û kontrolên din ên yekîneyên hilberîna hîdroelektrîkê jî digire û çerxa avê diparêze.Karê set jeneratorê.Rêvebirên turbînê di sê qonaxên pêşkeftinê re derbas bûne: rêveberên hîdrolîk ên mekanîkî, rêveberên elektro-hîdraulîk û rêveberên hîdrolîk ên dîjîtal ên mîkrokomputer.Di salên dawî de, kontrolkerên bernamekirî di pergalên kontrolkirina leza turbînê de hatine danîn, ku xwedan şiyana dijî-destwerdana bihêz û pêbaweriya bilind e;bernamekirin û xebitandina hêsan û hêsan;avahiya modular, pirrengiya baş, nermbûn, û lênihêrîna hêsan;Ew feydeyên fonksiyona kontrolê ya bihêz û şiyana ajotinê heye;ew bi pratîkî ve hatî verast kirin.
Di vê gotarê de, lêkolîna li ser pergala verastkirina dualî ya turbîna hîdrolîk PLC tê pêşniyar kirin, û kontrolkerê bernamekirî tê bikar anîn da ku rastkirina dualî ya pelika rêber û pêlê, ya ku rastbûna hevrêziya şaneya rêber û pelikê ji bo cihêreng çêtir dike. serê avê.Pratîk destnîşan dike ku pergala kontrola dualî rêjeya karanîna enerjiya avê çêtir dike.
2. Pergala rêziknameya Turbine
2.1 Pergala rêziknameya Turbine
Erka bingehîn a pergala kontrolkirina leza turbînê ev e ku dema ku barkirina pergala hêzê diguheze û leza zivirîna yekîneyê ji hev vediqete, vekirina pelikên rêber ên turbînê li gorî rêgezê biguhezîne, da ku leza zivirîna turbînê. ji bo ku yekîneya jeneratorê bixebite di nav rêza diyarkirî de tê girtin.Hêza derketinê û frekansa hewcedariyên bikarhêner bicîh tîne.Karên bingehîn ên rêziknameya turbînê dikare di rêziknameya bilez, rêziknameya hêza çalak û rêziknameya asta avê de were dabeş kirin.
2.2 Prensîba rêziknameya turbînê
Yekîneya hîdro-jeneratorê yekîneyek e ku bi girêdana hîdro-turbîn û jeneratorê pêk tê.Parçeya zivirî ya koma hîdro-jeneratorê laşek hişk e ku li dora xelekek sabît dizivire, û hevkêşeya wê dikare bi hevkêşana jêrîn were vegotin:
Di formula
——Dema bêhêziya beşa zivirî ya yekîneyê (Kg m2)
-- Leza goşeyî ya zivirandinê (rad/s)
——Turbine Torque (N/m), di nav de windahiyên mekanîkî û elektrîkî yên jeneratorê jî hene.
——Torka berxwedanê ya jeneratorê, ku bi torkuya çalak a statorê jeneratorê li ser rotorê vedibêje, arastekirina wê berevajî arasteya zivirandinê ye, û hilbera hêza çalak a jeneratorê, ango mezinahiya barkirinê nîşan dide.
Dema ku bar diguhere, vekirina pelika rêber neguherî dimîne, û leza yekîneyê hîn jî dikare di nirxek diyarkirî de were stabîl kirin.Ji ber ku lez dê ji nirxa binavkirî veqete, ne bes e ku meriv xwe bispêre şiyana verastkirina xwe-hevsengiyê ji bo domandina lezê.Ji bo ku leza yekîneyê di nirxa binavkirî ya orîjînal de bimîne piştî ku bar diguhere, ji Figure 1-ê tê dîtin ku pêdivî ye ku li gorî vê vekirina pelika rêberiyê were guheztin.Dema ku bar kêm dibe, dema ku torque berxwedanê ji 1 ber 2 diguhere, dê vekirina pelika rêberiyê ji 1 kêm bibe, û leza yekîneyê dê were domandin.Ji ber vê yekê, bi guheztina barkirinê re, vekirina mekanîzmaya rêberiya avê bi heman rengî tê guheztin, da ku leza yekîneya hîdrojeneratorê li nirxek diyarkirî were domandin, an jî li gorî zagonek diyarkirî diguhezîne.Ev pêvajo verastkirina leza yekîneya hîdro-jeneratorê ye., an rêziknameya turbînê.
3. Pergala verastkirina dualî ya turbîna hîdrolîk PLC
Rêvebirê turbînê ew e ku vekirina pîvazên rêberiya avê kontrol bike da ku herikîna nav geroka turbînê rast bike, bi vî rengî torkuya dînamîkî ya turbînê biguhezîne û frekansa yekîneya turbînê kontrol bike.Lêbelê, di dema xebitandina turbîna pêlavê ya zivirî ya axial-herîka de, divê walî ne tenê vekirina pelikên rêwerzê rast bike, lê di heman demê de goşeya pêlên bezê jî li gorî nirxa lêdanê û serê avê ya şopînerê pelika rêber eyar bike. da ku vane rêber û wane bi hev ve girêdayî ne.Di navbera wan de têkiliyek hevkariyê bidomînin, ango têkiliyek hevrêziyê, ku dikare karbidestiya turbînê baştir bike, cavitation û vibrasyona yekîneyê kêm bike, û aramiya xebata turbînê zêde bike.
Zehmetiya pergala turbînê ya kontrola PLC-ê bi gelemperî ji du beşan pêk tê, bi navgîniya kontrola PLC û pergala servo ya hîdrolîk.Pêşîn, bila em li ser avahiya hardware ya kontrolkerê PLC nîqaş bikin.
3.1 Kontrolkerê PLC
Kontrolkerê PLC bi piranî ji yekîneya têketinê, yekîneya bingehîn a PLC û yekîneya derketinê pêk tê.Yekîneya têketinê ji modula A/D û modula têketina dîjîtal pêk tê, û yekîneya derketinê ji modula D/A û modula têketina dîjîtal pêk tê.Kontrolkerê PLC bi dîmendera dîjîtal a LED-ê ve ji bo çavdêriya rast-demê ya parametreyên PID-ê yên pergalê, pozîsyona şopînerê vane, pozîsyona şopînerê vane rêber û nirxa serê avê tê stend.Di heman demê de voltmeterek analog jî tê peyda kirin ku di bûyera têkçûna kontrolkerê mîkrokomputerê de pozîsyona şopînerê vane bişopîne.
3.2 Pergala şopandina hîdrolîk
Pergala servo ya hîdrolîk parçeyek girîng a pergala kontrola torbînê ye.Nîşana derketinê ya kontrolkerê bi hîdroulîkî tête zêdekirin da ku tevgera şopînerê vane kontrol bike, bi vî rengî goşeya tîrêjên bezê sererast bike.Me têkelê pergala kontrola elektro-hîdrolîk a tîpa valahiya zexta sereke ya kontrolkirina valveya rêjeyî û pergala kontrolkirina makîne-hîdrolîk a kevneşopî pejirand da ku pergalek kontrolkirina hîdrolîk a paralel a valva rêjeyî ya elektro-hîdrolîk û valva makîne-hîdrolîk wekî ku di Figure 2 de tê xuyang kirin pêk bînin. sîstema -up ji bo blades turbine.
Pergala şopandina hîdrolîk ji bo tîrên turbînê
Gava ku kontrolkerê PLC, valahiya rêjeyî ya elektro-hîdrolîk û senora pozîsyonê hemî normal in, rêbaza kontrolkirina rêjeyî ya elektro-hîdraulîk PLC tê bikar anîn da ku pergala tîrêjê turbînê rast bike, nirxa bersivdana pozîsyonê û nirxa derketinê ya kontrolê ji hêla sînyalên elektrîkê ve têne şandin, û sînyalên ji hêla kontrolkerê PLC ve têne sentez kirin., pêvajokirin û biryargirtinê, vekirina valê ya valahiya belavkirina zexta sereke bi navgîniya valveya nîsbetî ve sererast bikin da ku pozîsyona şopînerê vane kontrol bikin, û pêwendiya hevkariyê ya di navbera pelika rêber, serê avê û pelikê de biparêzin.Pergala tîrêjê ya turbînê ya ku ji hêla valahiya rêjeyî ya elektro-hîdraulîk ve tê kontrol kirin xwedan rastbûna hevrêziya bilind, strukturên pergalê yên hêsan, berxwedana xurt a qirêjiya neftê ye, û ji bo avakirina pergala kontrola otomatîkî ya mîkrokomputerê re hêsan e ku meriv bi kontrolkerê PLC-ê re têkilî daynin.
Ji ber girtina mekanîzmaya girêdana mekanîkî, di moda kontrolê ya rêjeyî ya elektro-hîdraulîk de, mekanîzmaya girêdana mekanîkî jî bi hevdemî dixebite da ku rewşa xebitandina pergalê bişopîne.Ger pergala kontrola rêjeyî ya elektro-hîdraulîk PLC têk biçe, dê valahiya veguheztinê tavilê tevbigere, û mekanîzmaya girêdana mekanîkî bi bingehîn dikare rewşa xebitandinê ya pergala kontrola rêjeyî ya elektro-hîdraulîk bişopîne.Dema ku veguhezîne, bandora pergalê piçûk e, û pergala vane dikare bi rêkûpêk veguhezîne moda kontrolê ya komeleya mekanîkî pir pêbaweriya xebata pergalê garantî dike.
Dema ku me çerxa hîdrolîk sêwirand, me laşê valveya valahiya kontrolê ya hîdrolîk, mezinahiya hevahenga laşê valve û çîçeka valvê, mezinahiya girêdana laşê valve û valahiya zexta sereke, û mezinahiya mekanîkî ji nû ve sêwirand. roda girêdanê ya di navbera valahiya hîdrolîk û valahiya dabeşkirina zexta sereke de wekî ya orjînal e.Di dema sazkirinê de tenê laşê valê ya valahiya hîdrolîk pêdivî ye ku were guheztin, û ne hewce ye ku beşên din werin guheztin.Avahiya tevahiya pergala kontrola hîdrolîk pir tevlihev e.Li ser bingeha bi tevahî girtina mekanîzmaya hevrêziya mekanîkî, mekanîzmayek kontrolê ya rêjeyî ya elektro-hîdrolîk tê zêdekirin da ku pêwendiya bi kontrolkerê PLC re hêsantir bike da ku kontrolkirina hevrêziya dîjîtal bicîh bîne û rastbûna hevrêziya pergala torbînê baştir bike.;Pêvajoya sazkirin û rakirina pergalê pir hêsan e, ku dema domdariya yekîneya turbîna hîdrolîk kurt dike, veguherîna pergala kontrola hîdrolîk a turbîna hîdrolîk hêsantir dike, û nirxek pratîkî ya baş heye.Di dema xebata rastîn a li ser malperê de, pergal ji hêla endezyar û personelên teknîkî yên santrala elektrîkê ve pir tête nirxandin, û tê bawer kirin ku ew dikare di pergala servo ya hîdrolîk a parêzgarê gelek santralên hîdroenerjî de were populer kirin û sepandin.
3.3 Struktura nermalava pergalê û rêbaza bicîhkirinê
Di pergala torbînê ya bi PLC-kontrolkirî de, rêbaza hevrêziya dîjîtal tê bikar anîn da ku pêwendiya hevrêziyê di navbera pelikên rêwer, serê avê û vekirina pelikê de pêk bîne.Li gorî rêbaza hevrêziya mekanîkî ya kevneşopî, rêbaza hevrêziya dîjîtal xwedan avantajên birêkûpêkkirina hêsan a parameterê ye, Ew xwedan avantajên debugkirin û domandina hêsan, û pêbaweriya bilind a komeleyê ye.Struktura nermalavê ya pergala kontrola vane bi piranî ji bernameya fonksiyona verastkirina pergalê, bernameya algorîtmaya kontrolê û bernameya tespîtê pêk tê.Li jêr em rêgezên pêkanîna sê beşên bernameyê bi rêzdarî nîqaş dikin.Bernameya fonksiyona verastkirinê bi giranî binavberek hevrêziyê, binavûdengek destpêkirina hêlînê, binavûdengek rawestana paşîn û binavûdengek barkirina barkêşê vedihewîne.Dema ku pergal dixebite, ew pêşî rewşa xebatê ya heyî nas dike û dadbar dike, dûv re guheztina nermalavê dest pê dike, binavbera fonksiyona verastkirinê ya têkildar pêk tîne, û pozîsyona ku nirxa hatî dayîn a şopînerê vane dihejmêre.
(1) Subrotina komeleyê
Bi ceribandina modela yekîneya turbînê, komek xalên pîvandî yên li ser rûyê hevgirtî dikare were bidestxistin.Kamera hevbeş a mekanîkî ya kevneşopî li ser bingeha van xalên pîvandî tê çêkirin, û rêbaza hevgirtina dîjîtal jî van xalên pîvandî bikar tîne da ku komek kelûpelên hevbeş xêz bike.Hilbijartina xalên naskirî yên li ser kêşeya komeleyê wekî girêk, û pejirandina rêbaza navberkirina xêzikî ya perçeyî ya fonksiyona binaryê, nirxa fonksiyonê ya ne-girêkên li ser vê xeta komeleyê dikare were bidestxistin.
(2) Vane despêk-up subroutine
Armanca xwendina zagona destpêkirinê kurtkirina dema destpêkirina yekîneyê, kêmkirina bargiraniya pêlêdanê, û afirandina şert û mercên girêdayî bi torê ji bo yekîneya jeneratorê ye.
(3) Vane rawestin subroutine
Rêgezên girtina parzûnan wiha ne: dema ku kontrolker fermana girtinê distîne, ji bo dabînkirina aramiya yekîneyê pêl û pêlên rêber di heman demê de li gorî pêwendiya hevkariyê têne girtin: gava ku vekirina pelika rêber kêm be. ji vebûna bê bar, pîvaz dereng dimînin Dema ku pîvaza rêber hêdî hêdî tê girtin, êdî têkiliya hevkariyê di navbera parzûn û pelika rêber de nayê domandin;gava ku leza yekîneyê ji% 80-ê leza binavkirî dakeve, pîvaz ji nû ve li goşeya destpêkê Φ0 tê vekirin, ji bo destpêkirina din amade ye.
(4) Subrotina redkirina barkirina blade
Rakirina barkirinê tê vê wateyê ku yekîneya bi bar ji nişka ve ji tora elektrîkê tê qut kirin, ku yekîne û pergala veguheztina avê di rewşek xebitandinê ya xirab de dihêle, ku rasterast bi ewlehiya santrala elektrîkê û yekîneyê ve girêdayî ye.Dema ku bar tê rijandin, qaymeqam bi amûrek parastinê re wekhev e, ku dihêle ku pelên rêber û pîvaz tavilê nêz bibin heya ku leza yekîneyê dakeve nêzê leza binavkirî.nehejî.Ji ber vê yekê, di rijandina bargiraniyê ya rastîn de, pêlav bi gelemperî bi rengek diyar têne vekirin.Ev vebûn bi ceribandina barkirina barkirinê ya santrala rastîn tê wergirtin.Ew dikare piştrast bike ku dema ku yekîneya bargiraniyê dirijîne, ne tenê zêdebûna lezê piçûk e, lê di heman demê de yekîneyek jî bi îstîqrar e..
4 Encam
Ji ber rewşa teknîkî ya heyî ya pîşesaziya parêzgerê turbîna hîdrolîk a welatê min, ev kaxez li agahdariya nû di warê kontrolkirina leza turbîna hîdrolîk de li hundur û derveyî welêt vedibêje, û teknolojiya kontrolkerê mantiqa bernamekirî (PLC) ji bo kontrolkirina leza set generator turbine hîdrolîk.Kontrolkerê bernameyê (PLC) bingehê pergala du-rêkûpêkkirina turbîna hîdrolîk-herikîna aksî ye.Serîlêdana pratîkî destnîşan dike ku nexşe ji bo şert û mercên cûda yên serê avê, rastbûna hevrêziya di navbera pelika rêber û pîvazê de pir çêtir dike, û rêjeya karanîna enerjiya avê baştir dike.
Dema şandinê: Feb-11-2022
