PLC ఆధారంగా హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ అభివృద్ధి మరియు పరిశోధన

1. పరిచయం
జలవిద్యుత్ యూనిట్ల కోసం రెండు ప్రధాన నియంత్రణ పరికరాలలో టర్బైన్ గవర్నర్ ఒకటి.ఇది స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ పాత్రను మాత్రమే కాకుండా, వివిధ పని పరిస్థితుల మార్పిడి మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ, పవర్, ఫేజ్ యాంగిల్ మరియు జలవిద్యుత్ ఉత్పాదక యూనిట్ల ఇతర నియంత్రణను చేపట్టి, నీటి చక్రాన్ని రక్షిస్తుంది.జనరేటర్ సెట్ యొక్క పని.మెకానికల్ హైడ్రాలిక్ గవర్నర్‌లు, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ గవర్నర్‌లు మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ డిజిటల్ హైడ్రాలిక్ గవర్నర్‌లు అనే మూడు దశల్లో టర్బైన్ గవర్నర్‌లు అభివృద్ధి చెందాయి.ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్లు టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలోకి ప్రవేశపెట్టబడ్డాయి, ఇవి బలమైన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాన్ని మరియు అధిక విశ్వసనీయతను కలిగి ఉంటాయి;సాధారణ మరియు అనుకూలమైన ప్రోగ్రామింగ్ మరియు ఆపరేషన్;మాడ్యులర్ నిర్మాణం, మంచి బహుముఖ ప్రజ్ఞ, వశ్యత మరియు అనుకూలమైన నిర్వహణ;ఇది బలమైన నియంత్రణ ఫంక్షన్ మరియు డ్రైవింగ్ సామర్థ్యం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది;ఇది ఆచరణాత్మకంగా ధృవీకరించబడింది.
ఈ కాగితంలో, PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ డ్యూయల్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ సిస్టమ్‌పై పరిశోధన ప్రతిపాదించబడింది మరియు గైడ్ వేన్ మరియు పాడిల్ యొక్క ద్వంద్వ సర్దుబాటును గ్రహించడానికి ప్రోగ్రామబుల్ కంట్రోలర్ ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ యొక్క సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తుంది. నీటి తలలు.ద్వంద్వ నియంత్రణ వ్యవస్థ నీటి శక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుందని ప్రాక్టీస్ చూపిస్తుంది.

2. టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ

2.1 టర్బైన్ నియంత్రణ వ్యవస్థ
టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క ప్రాథమిక పని ఏమిటంటే, పవర్ సిస్టమ్ యొక్క లోడ్ మారినప్పుడు మరియు యూనిట్ యొక్క భ్రమణ వేగం మారినప్పుడు గవర్నర్ ద్వారా టర్బైన్ యొక్క గైడ్ వేన్‌ల ప్రారంభాన్ని మార్చడం, తద్వారా టర్బైన్ యొక్క భ్రమణ వేగం జనరేటర్ యూనిట్ పనిచేసేలా చేయడానికి, పేర్కొన్న పరిధిలో ఉంచబడుతుంది.అవుట్‌పుట్ పవర్ మరియు ఫ్రీక్వెన్సీ వినియోగదారు అవసరాలను తీరుస్తాయి.టర్బైన్ నియంత్రణ యొక్క ప్రాథమిక పనులను స్పీడ్ రెగ్యులేషన్, యాక్టివ్ పవర్ రెగ్యులేషన్ మరియు వాటర్ లెవెల్ రెగ్యులేషన్‌గా విభజించవచ్చు.

2.2 టర్బైన్ నియంత్రణ సూత్రం
హైడ్రో-జెనరేటర్ యూనిట్ అనేది హైడ్రో-టర్బైన్ మరియు జనరేటర్‌ను అనుసంధానించడం ద్వారా ఏర్పడిన యూనిట్.హైడ్రో-జెనరేటర్ సెట్ యొక్క భ్రమణ భాగం ఒక దృఢమైన శరీరం, ఇది స్థిర అక్షం చుట్టూ తిరుగుతుంది మరియు దాని సమీకరణాన్ని క్రింది సమీకరణం ద్వారా వివరించవచ్చు:

సూత్రంలో
——యూనిట్ యొక్క భ్రమణ భాగం యొక్క జడత్వం యొక్క క్షణం (Kg m2)
——భ్రమణ కోణీయ వేగం (rad/s)
——టర్బైన్ టార్క్ (N/m), జనరేటర్ మెకానికల్ మరియు ఎలక్ట్రికల్ నష్టాలతో సహా.
——జనరేటర్ రెసిస్టెన్స్ టార్క్, ఇది రోటర్‌పై జనరేటర్ స్టేటర్ యొక్క నటన టార్క్‌ను సూచిస్తుంది, దాని దిశ భ్రమణ దిశకు వ్యతిరేకం మరియు జనరేటర్ యొక్క క్రియాశీల పవర్ అవుట్‌పుట్‌ను సూచిస్తుంది, అంటే లోడ్ పరిమాణం.

లోడ్ మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ తెరవడం మారదు మరియు యూనిట్ వేగం ఇప్పటికీ నిర్దిష్ట విలువ వద్ద స్థిరీకరించబడుతుంది.వేగం రేట్ చేయబడిన విలువ నుండి వైదొలగుతుంది కాబట్టి, వేగాన్ని నిర్వహించడానికి స్వీయ-సమతుల్యత సర్దుబాటు సామర్థ్యంపై ఆధారపడటం సరిపోదు.లోడ్ మారిన తర్వాత యూనిట్ యొక్క వేగాన్ని అసలు రేట్ విలువలో ఉంచడానికి, గైడ్ వాన్ ఓపెనింగ్‌ను తదనుగుణంగా మార్చడం అవసరం అని మూర్తి 1 నుండి చూడవచ్చు.లోడ్ తగ్గినప్పుడు, ప్రతిఘటన టార్క్ 1 నుండి 2 వరకు మారినప్పుడు, గైడ్ వేన్ తెరవడం 1 కి తగ్గించబడుతుంది మరియు యూనిట్ యొక్క వేగం నిర్వహించబడుతుంది.అందువల్ల, లోడ్ యొక్క మార్పుతో, నీటి గైడింగ్ మెకానిజం తెరవడం తదనుగుణంగా మార్చబడుతుంది, తద్వారా హైడ్రో-జెనరేటర్ యూనిట్ యొక్క వేగం ముందుగా నిర్ణయించిన విలువలో నిర్వహించబడుతుంది లేదా ముందుగా నిర్ణయించిన చట్టం ప్రకారం మారుతుంది.ఈ ప్రక్రియ హైడ్రో-జెనరేటర్ యూనిట్ యొక్క వేగం సర్దుబాటు., లేదా టర్బైన్ నియంత్రణ.

3. PLC హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ ద్వంద్వ సర్దుబాటు వ్యవస్థ
టర్బైన్ గవర్నర్ టర్బైన్ యొక్క రన్నర్‌లోకి ప్రవాహాన్ని సర్దుబాటు చేయడానికి వాటర్ గైడ్ వ్యాన్‌లను తెరవడాన్ని నియంత్రించడం, తద్వారా టర్బైన్ యొక్క డైనమిక్ టార్క్‌ను మార్చడం మరియు టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం.అయితే, యాక్సియల్-ఫ్లో రోటరీ పాడిల్ టర్బైన్ యొక్క ఆపరేషన్ సమయంలో, గవర్నర్ గైడ్ వేన్‌ల ప్రారంభాన్ని సర్దుబాటు చేయడమే కాకుండా, గైడ్ వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్ట్రోక్ మరియు వాటర్ హెడ్ విలువ ప్రకారం రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని కూడా సర్దుబాటు చేయాలి, తద్వారా గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ అనుసంధానించబడి ఉంటాయి.వాటి మధ్య సహకార సంబంధాన్ని కొనసాగించండి, అంటే, టర్బైన్ యొక్క సామర్థ్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి, బ్లేడ్ పుచ్చు మరియు యూనిట్ యొక్క కంపనాన్ని తగ్గించడానికి మరియు టర్బైన్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని పెంచే సమన్వయ సంబంధాన్ని కొనసాగించండి.
PLC కంట్రోల్ టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ ప్రధానంగా రెండు భాగాలను కలిగి ఉంటుంది, అవి PLC కంట్రోలర్ మరియు హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్.ముందుగా, PLC కంట్రోలర్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ నిర్మాణాన్ని చర్చిద్దాం.

3.1 PLC కంట్రోలర్
PLC కంట్రోలర్ ప్రధానంగా ఇన్‌పుట్ యూనిట్, PLC ప్రాథమిక యూనిట్ మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్‌తో కూడి ఉంటుంది.ఇన్‌పుట్ యూనిట్ A/D మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది మరియు అవుట్‌పుట్ యూనిట్ D/A మాడ్యూల్ మరియు డిజిటల్ ఇన్‌పుట్ మాడ్యూల్‌తో కూడి ఉంటుంది.PLC కంట్రోలర్‌లో సిస్టమ్ PID పారామీటర్‌లు, వేన్ ఫాలోయర్ పొజిషన్, గైడ్ వేన్ ఫాలోయర్ పొజిషన్ మరియు వాటర్ హెడ్ వాల్యూ యొక్క నిజ-సమయ పరిశీలన కోసం LED డిజిటల్ డిస్‌ప్లే అమర్చబడింది.మైక్రోకంప్యూటర్ కంట్రోలర్ విఫలమైన సందర్భంలో వేన్ ఫాలోవర్ పొజిషన్‌ను పర్యవేక్షించడానికి అనలాగ్ వోల్టమీటర్ కూడా అందించబడుతుంది.

3.2 హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
హైడ్రాలిక్ సర్వో వ్యవస్థ అనేది టర్బైన్ వేన్ నియంత్రణ వ్యవస్థలో ఒక ముఖ్యమైన భాగం.కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క కదలికను నియంత్రించడానికి హైడ్రాలిక్‌గా విస్తరించబడుతుంది, తద్వారా రన్నర్ బ్లేడ్‌ల కోణాన్ని సర్దుబాటు చేస్తుంది.మేము ఫిగర్ 2లో చూపిన విధంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ మరియు మెషిన్-హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ యొక్క సమాంతర హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి అనుపాత వాల్వ్ కంట్రోల్ మెయిన్ ప్రెజర్ వాల్వ్ టైప్ ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ మరియు సాంప్రదాయ మెషిన్-హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ కలయికను స్వీకరించాము. హైడ్రాలిక్ ఫాలో టర్బైన్ బ్లేడ్‌ల కోసం అప్ సిస్టమ్.

టర్బైన్ బ్లేడ్‌ల కోసం హైడ్రాలిక్ ఫాలో-అప్ సిస్టమ్
PLC కంట్రోలర్, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ మరియు పొజిషన్ సెన్సార్ అన్నీ సాధారణమైనప్పుడు, టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్‌ను సర్దుబాటు చేయడానికి PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ మెథడ్ ఉపయోగించబడుతుంది, పొజిషన్ ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ మరియు కంట్రోల్ అవుట్‌పుట్ విలువ ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్స్ ద్వారా ప్రసారం చేయబడతాయి మరియు సంకేతాలు PLC కంట్రోలర్ ద్వారా సంశ్లేషణ చేయబడతాయి., ప్రాసెసింగ్ మరియు నిర్ణయం తీసుకోవడం, వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్థానాన్ని నియంత్రించడానికి అనుపాత వాల్వ్ ద్వారా ప్రధాన పీడన పంపిణీ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ ఓపెనింగ్‌ను సర్దుబాటు చేయండి మరియు గైడ్ వేన్, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ మధ్య సహకార సంబంధాన్ని కొనసాగించండి.ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ వాల్వ్ ద్వారా నియంత్రించబడే టర్బైన్ వాన్ సిస్టమ్ అధిక సినర్జీ ఖచ్చితత్వం, సరళమైన సిస్టమ్ నిర్మాణం, బలమైన చమురు కాలుష్య నిరోధకతను కలిగి ఉంటుంది మరియు మైక్రోకంప్యూటర్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌ను రూపొందించడానికి PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్ చేయడానికి సౌకర్యంగా ఉంటుంది.

మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం యొక్క నిలుపుదల కారణంగా, ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ మోడ్‌లో, సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేటింగ్ స్థితిని ట్రాక్ చేయడానికి మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం కూడా సమకాలికంగా పనిచేస్తుంది.PLC ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ విఫలమైతే, స్విచ్చింగ్ వాల్వ్ వెంటనే పని చేస్తుంది మరియు మెకానికల్ లింకేజ్ మెకానిజం ప్రాథమికంగా ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క రన్నింగ్ స్టేట్‌ను ట్రాక్ చేయగలదు.మారుతున్నప్పుడు, సిస్టమ్ ప్రభావం తక్కువగా ఉంటుంది మరియు వ్యాన్ సిస్టమ్ సజావుగా మారవచ్చు మెకానికల్ అసోసియేషన్ కంట్రోల్ మోడ్ సిస్టమ్ ఆపరేషన్ యొక్క విశ్వసనీయతకు గొప్పగా హామీ ఇస్తుంది.

మేము హైడ్రాలిక్ సర్క్యూట్‌ను రూపొందించినప్పుడు, మేము హైడ్రాలిక్ కంట్రోల్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని, వాల్వ్ బాడీ మరియు వాల్వ్ స్లీవ్ యొక్క మ్యాచింగ్ సైజు, వాల్వ్ బాడీ మరియు మెయిన్ ప్రెజర్ వాల్వ్ యొక్క కనెక్షన్ పరిమాణం మరియు మెకానికల్ యొక్క పరిమాణాన్ని పునఃరూపకల్పన చేసాము. హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ మరియు మెయిన్ ప్రెజర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్ వాల్వ్ మధ్య కనెక్ట్ చేసే రాడ్ అసలైన దానిలాగే ఉంటుంది.ఇన్‌స్టాలేషన్ సమయంలో హైడ్రాలిక్ వాల్వ్ యొక్క వాల్వ్ బాడీని మాత్రమే మార్చాలి మరియు ఇతర భాగాలను మార్చాల్సిన అవసరం లేదు.మొత్తం హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క నిర్మాణం చాలా కాంపాక్ట్.మెకానికల్ సినర్జీ మెకానిజంను పూర్తిగా నిలుపుకోవడం ఆధారంగా, డిజిటల్ సినర్జీ నియంత్రణను గ్రహించడానికి మరియు టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్ యొక్క సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని మెరుగుపరచడానికి PLC కంట్రోలర్‌తో ఇంటర్‌ఫేస్‌ను సులభతరం చేయడానికి ఎలక్ట్రో-హైడ్రాలిక్ ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోల్ మెకానిజం జోడించబడింది.;మరియు సిస్టమ్ యొక్క సంస్థాపన మరియు డీబగ్గింగ్ ప్రక్రియ చాలా సులభం, ఇది హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క పనికిరాని సమయాన్ని తగ్గిస్తుంది, హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ యొక్క హైడ్రాలిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పరివర్తనను సులభతరం చేస్తుంది మరియు మంచి ఆచరణాత్మక విలువను కలిగి ఉంటుంది.సైట్‌లో అసలైన ఆపరేషన్ సమయంలో, పవర్ స్టేషన్ యొక్క ఇంజనీరింగ్ మరియు సాంకేతిక సిబ్బందిచే ఈ వ్యవస్థను ఎక్కువగా అంచనా వేస్తారు మరియు అనేక జలవిద్యుత్ స్టేషన్ల గవర్నర్ యొక్క హైడ్రాలిక్ సర్వో సిస్టమ్‌లో ఇది ప్రాచుర్యం పొందవచ్చని మరియు వర్తించవచ్చని నమ్ముతారు.

3.3 సిస్టమ్ సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం మరియు అమలు పద్ధతి
PLC-నియంత్రిత టర్బైన్ వేన్ సిస్టమ్‌లో, గైడ్ వ్యాన్‌లు, వాటర్ హెడ్ మరియు వేన్ ఓపెనింగ్ మధ్య సినర్జీ సంబంధాన్ని గ్రహించడానికి డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతి ఉపయోగించబడుతుంది.సాంప్రదాయ మెకానికల్ సినర్జీ పద్ధతితో పోలిస్తే, డిజిటల్ సినర్జీ పద్ధతి సులభమైన పారామీటర్ ట్రిమ్మింగ్ ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది, ఇది అనుకూలమైన డీబగ్గింగ్ మరియు నిర్వహణ మరియు అనుబంధం యొక్క అధిక ఖచ్చితత్వం యొక్క ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంది.వేన్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ యొక్క సాఫ్ట్‌వేర్ నిర్మాణం ప్రధానంగా సిస్టమ్ అడ్జస్ట్‌మెంట్ ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్, కంట్రోల్ అల్గారిథమ్ ప్రోగ్రామ్ మరియు డయాగ్నసిస్ ప్రోగ్రామ్‌తో కూడి ఉంటుంది.ప్రోగ్రామ్‌లోని పై మూడు భాగాల యొక్క సాక్షాత్కార పద్ధతులను మేము క్రింద చర్చిస్తాము.అడ్జస్ట్‌మెంట్ ఫంక్షన్ ప్రోగ్రామ్‌లో ప్రధానంగా సినర్జీ యొక్క సబ్‌ట్రౌటిన్, వ్యాన్‌ను ప్రారంభించే సబ్‌ట్రౌటిన్, వేన్‌ను ఆపడానికి సబ్‌ట్రౌటిన్ మరియు వేన్ యొక్క లోడ్ షెడ్డింగ్ యొక్క సబ్‌ట్రౌటిన్ ఉంటాయి.సిస్టమ్ పని చేస్తున్నప్పుడు, ఇది ముందుగా ప్రస్తుత ఆపరేటింగ్ స్థితిని గుర్తించి, తీర్పునిస్తుంది, ఆపై సాఫ్ట్‌వేర్ స్విచ్‌ను ప్రారంభిస్తుంది, సంబంధిత సర్దుబాటు ఫంక్షన్ సబ్‌రూటీన్‌ను అమలు చేస్తుంది మరియు వేన్ ఫాలోయర్ యొక్క స్థానం ఇచ్చిన విలువను గణిస్తుంది.
(1) అసోసియేషన్ సబ్‌రౌటిన్
టర్బైన్ యూనిట్ యొక్క నమూనా పరీక్ష ద్వారా, ఉమ్మడి ఉపరితలంపై కొలిచిన పాయింట్ల బ్యాచ్ పొందవచ్చు.సాంప్రదాయిక మెకానికల్ జాయింట్ కామ్ ఈ కొలిచిన పాయింట్ల ఆధారంగా తయారు చేయబడింది మరియు ఉమ్మడి వంపుల సమితిని గీయడానికి డిజిటల్ జాయింట్ పద్ధతి కూడా ఈ కొలిచిన పాయింట్లను ఉపయోగిస్తుంది.అసోసియేషన్ కర్వ్‌పై తెలిసిన పాయింట్‌లను నోడ్‌లుగా ఎంచుకుని, బైనరీ ఫంక్షన్ యొక్క పీస్‌వైస్ లీనియర్ ఇంటర్‌పోలేషన్ పద్ధతిని అనుసరించడం ద్వారా, అసోసియేషన్ యొక్క ఈ లైన్‌లోని నాన్-నోడ్‌ల ఫంక్షన్ విలువను పొందవచ్చు.
(2) వేన్ స్టార్ట్-అప్ సబ్‌రూటీన్
ప్రారంభ చట్టాన్ని అధ్యయనం చేయడం యొక్క ఉద్దేశ్యం యూనిట్ యొక్క ప్రారంభ సమయాన్ని తగ్గించడం, థ్రస్ట్ బేరింగ్ యొక్క లోడ్‌ను తగ్గించడం మరియు జనరేటర్ యూనిట్ కోసం గ్రిడ్-కనెక్ట్ పరిస్థితులను సృష్టించడం.
(3) వేన్ స్టాప్ సబ్‌ట్రౌటిన్
వ్యాన్‌ల మూసివేత నియమాలు క్రింది విధంగా ఉన్నాయి: కంట్రోలర్ షట్‌డౌన్ ఆదేశాన్ని స్వీకరించినప్పుడు, యూనిట్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారించడానికి సహకార సంబంధానికి అనుగుణంగా వ్యాన్‌లు మరియు గైడ్ వ్యాన్‌లు ఒకే సమయంలో మూసివేయబడతాయి: గైడ్ వేన్ ఓపెనింగ్ తక్కువగా ఉన్నప్పుడు నో-లోడ్ ఓపెనింగ్ కంటే, వాన్‌లు లాగ్ అవుతాయి గైడ్ వేన్ నెమ్మదిగా మూసివేయబడినప్పుడు, వేన్ మరియు గైడ్ వేన్ మధ్య సహకార సంబంధం ఇకపై నిర్వహించబడదు;యూనిట్ వేగం రేట్ చేయబడిన వేగం కంటే 80% కంటే తక్కువగా పడిపోయినప్పుడు, వేన్ ప్రారంభ కోణం Φ0కి మళ్లీ తెరవబడుతుంది, తదుపరి ప్రారంభానికి సిద్ధం అవుతుంది.
(4) బ్లేడ్ లోడ్ తిరస్కరణ సబ్‌ట్రౌటిన్
లోడ్ తిరస్కరణ అంటే లోడ్ ఉన్న యూనిట్ అకస్మాత్తుగా పవర్ గ్రిడ్ నుండి డిస్‌కనెక్ట్ చేయబడి, యూనిట్ మరియు నీటి మళ్లింపు వ్యవస్థను చెడు ఆపరేటింగ్ స్థితిలో చేస్తుంది, ఇది నేరుగా పవర్ ప్లాంట్ మరియు యూనిట్ యొక్క భద్రతకు సంబంధించినది.లోడ్ షెడ్ అయినప్పుడు, గవర్నర్ రక్షణ పరికరానికి సమానం, ఇది యూనిట్ వేగం రేట్ చేయబడిన వేగానికి సమీపంలోకి పడిపోయే వరకు గైడ్ వ్యాన్‌లు మరియు వ్యాన్‌లను వెంటనే మూసివేసేలా చేస్తుంది.స్థిరత్వం.అందువల్ల, అసలు లోడ్ షెడ్డింగ్‌లో, వ్యాన్‌లు సాధారణంగా ఒక నిర్దిష్ట కోణంలో తెరవబడతాయి.అసలు పవర్ స్టేషన్ యొక్క లోడ్ షెడ్డింగ్ పరీక్ష ద్వారా ఈ ఓపెనింగ్ పొందబడుతుంది.ఇది యూనిట్ లోడ్‌ను తొలగిస్తున్నప్పుడు, వేగం పెరుగుదల తక్కువగా ఉండటమే కాకుండా, యూనిట్ సాపేక్షంగా స్థిరంగా ఉండేలా చేస్తుంది..

4. ముగింపు
నా దేశం యొక్క హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ గవర్నర్ పరిశ్రమ యొక్క ప్రస్తుత సాంకేతిక స్థితి దృష్ట్యా, ఈ కాగితం స్వదేశంలో మరియు విదేశాలలో హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ స్పీడ్ కంట్రోల్ రంగంలో కొత్త సమాచారాన్ని సూచిస్తుంది మరియు వేగ నియంత్రణకు ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్ (PLC) సాంకేతికతను వర్తింపజేస్తుంది. హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ జనరేటర్ సెట్.ప్రోగ్రామ్ కంట్రోలర్ (PLC) అనేది యాక్సియల్-ఫ్లో పాడిల్-టైప్ హైడ్రాలిక్ టర్బైన్ డ్యూయల్-రెగ్యులేషన్ సిస్టమ్ యొక్క కోర్.వివిధ నీటి తల పరిస్థితుల కోసం గైడ్ వేన్ మరియు వేన్ మధ్య సమన్వయ ఖచ్చితత్వాన్ని పథకం గొప్పగా మెరుగుపరుస్తుందని మరియు నీటి శక్తి వినియోగ రేటును మెరుగుపరుస్తుందని ఆచరణాత్మక అప్లికేషన్ చూపిస్తుంది.